【UE5】AI触って身についた自分の知見

概要

AIの設計や学習をしてて、身について知見をまとめます。
一つだけだと数行で終わってしまうので、いくつか書いてみます。

毎回実行してほしいタスクを作る

※もっといいやり方があったら知りたいです！

事前　SelectorとSequencerについて

処理分岐に関して、SelectorとSequencerというのがあります。
分かりやすい情報⇒https://historia.co.jp/archives/29055/

今回は、敵が攻撃する対象に優先度をつけ、発見した対象に対して近づいて攻撃するような仕組みを行うため、Selectorを用いてます。
以下のような形で分岐させてます、そのうえでこの記事を書いていきます。

※ルートがNoneなのは画像用です。

1.BTTask_BlueprintBaseを継承して新しいタスクを作成

雑に「NewBlueprint」という名前のタスクにしておきます。

2.Receive Execute AIをオーバーライドして作成

3.Finish Executeを呼び出してノードをつなげる

今回用いているのはSelectorのため、Successはチェックを入れないままにしておきます。

4.タスクをビヘイビアツリーでつなげる

Selector先で一番最初にタスクが実行されるようにすれば、必ず処理されるようになります。

アクターのBPに通知する

タスクからインターフェースを利用してアクターに通知させて処理を実行させてます。

事前 インターフェースについて

分かりやすい情報⇒https://zenn.dev/posita33/books/ue5_starter_cpp_and_bp_001/viewer/chap_03_bp-interface

1.インターフェースを作成

「BPI_Test」という名前にしておきます。

2.関数を作成

ブループリントを開くと関数名を決めさせられるので、「DoPlay」としておきます。

3.アクターとタスクにインターフェースを追加

アクターBPとタスクBPのクラス設定を編集からインターフェースの追加をします。

4.アクターに「DoPlay」のイベントを呼ぶ

インターフェースを追加したことにより、イベントの追加が行えるようになりました。

試しに処理をこうやって置いておきます。

5.タスクで「DoPlay」を実行

メッセージのほうで「DoPlay」を呼んで実行させるようにします。
タスクはさっきやってたものです。

6.アクターのほうで呼んでることを確認

Helloが出たのを確認できたので、意図通りに処理されていそうです。