【エラー解消メモ】Try this: Kill the process running on port 1717 or use a custom connected app and update OauthLocalPort in the sfdx-project.json file.

結論

PC再起動で解決
※もっとスマートな方法が他にあるかも知れないですが、私はこれで解決しました😅

発生した事象

多要素認証(MFA)設定済みの組織

VS CodeでSalesforceの開発を始めるため
下記手順を実際して組織の認証を行おうとした。

1. SFDX: 組織を認証 (Authorize an Org)を実行
2. 組織の種別の選択
3. ブラウザにてログイン画面が起動
4. ユーザーID・パスワードを入力
5. 多要素認証画面の表示
6. Authenticatorに表示されるワンタイムパスワードを入力
7. 組織の認証完了

しかし、3.の手順で多要素認証除外ユーザーを使用して組織の認証するつもりだったが、誤って多要素認証必須ユーザーのユーザーID・パスワードを入力してしまった。
5.の画面でキャンセルボタンや戻るボタンなどが見つからなかったため、そのままブラウザを閉じて1.の手順から組織の認証を本来使用したかったユーザーで行おうとしたところ本件のエラーが発生した。