MySQLWorkbenchにおいてどのように踏み台サーバーを経由して接続するのかな〜と思い調べました
上の記事を参考に進めたところ、自分の環境では接続に失敗しました。
よく考えてみると、configの設定をProxyCommandにて設定しているので
普通にSSH接続すればいいのでは？と考えました。
ここからはただのSSHの接続設定をするだけ下に参考記事を載せておきます。
踏み台サーバのhostnameを書いていたところを接続したいサーバーのhostnameを
直接書くことで接続成功しました。
ただ踏み台サーバを経由するようにconfigで設定していたのを忘れていて難しく考えていただけでした。
多分これで踏み台サーバ経由でデータベースに接続することができたのではないかと思います。