スワイプ中の指に追従する画像の実装方法です。

このような感じの実装です。

SampleImage.kt

@Composable
fun SampleImage() {
    var position by remember { mutableStateOf(Offset.Zero) }
    val imageSize = 64.dp
    val density = LocalDensity.current

    BoxWithConstraints(
        modifier = Modifier
            .fillMaxSize()
            .background(Color.White)
            .pointerInput(Unit) {
                detectDragGestures { change, _ ->
                    position = change.position
                }
            }
    ) {
        val boxWidth = constraints.maxWidth.toFloat()
        val boxHeight = constraints.maxHeight.toFloat()

        LaunchedEffect(Unit) {
            position = Offset(boxWidth / 2, boxHeight / 2)
        }

        val imageOffset = with(density) { (imageSize / 2).toPx() }

        Image(
            painter = painterResource(id = R.drawable.baseline_back_hand),
            contentDescription = "追従する画像",
            modifier = Modifier
                .offset {
                    IntOffset(
                        (position.x - imageOffset).toInt(),
                        (position.y - imageOffset).toInt()
                    )
                }
                .size(imageSize)
        )
    }
}

pointerInputを使用してジェスチャーを取得し、スワイプしているポジションを取得します。
var position by remember { mutableStateOf(Offset.Zero) }　こちらが表示位置です。
ImageのModifier.offsetにposition から画像サイズの半分を引いた数値を設定することで表現してます。