UINavigationController resignFirstResponderでキーボードが閉じない場合の対処法

UINavigationControllerをUIModalPresentationFormSheetで表示している時にポップ時やresignFirstResponderを明示的に呼んでもキーボードが閉じない場合の対処法です。
バグではなく仕様のようです。

対処法

UINavigationControllerで

- (BOOL)disablesAutomaticKeyboardDismissal

をオーバーライドしNOを返せばポップ時やresignFirstResponderでキーボードを閉じることができます。

UIViewControlelrで宣言されているので(カテゴリで宣言されていないので)UINavigationControllerのカテゴリでオーバーライドしても問題はないです。
個別で対応が必要な場合はサブクラスで対応すればよいかと思います。

UINavigationController+KeyboardDismiss

@implementation UINavigationController(KeyboardDismiss)

- (BOOL)disablesAutomaticKeyboardDismissal
{
    return NO;
}

@end

参考