結論

spark-submit コマンドを実行する際に、--JOB_PARAM1 test1のような形式で渡せます。

例えば、この公式ドキュメントのコマンドでジョブパラメータを付けるとすると、以下のようになります。

docker run -it -v ~/.aws:/home/glue_user/.aws -v $WORKSPACE_LOCATION:/home/glue_user/workspace/ -e AWS_PROFILE=$PROFILE_NAME -e DISABLE_SSL=true --rm -p 4040:4040 -p 18080:18080 --name glue_spark_submit amazon/aws-glue-libs:glue_libs_3.0.0_image_01 spark-submit /home/glue_user/workspace/src/$SCRIPT_FILE_NAME --JOB_PARAM1 test1 --JOB_PARAM2 test2

ちなみに

''、""でくくってもOK。
--JOB_PARAM1 'test1'
--JOB_PARAM1 "test1"

ただし、イコールで指定するのはNG。正しく認識されません。
--JOB_PARAM1=test1

Glueのローカル開発方法

以前はあまり情報がありませんでしたが、現在は公式ドキュメントにもわかりやすく実例で載ってますね。
.pyファイルを実行するだけでなく、Glueの環境が動くNotebookもローカルで実行可能です。

さらに、インタラクティブセッションをローカルから使える方法も公式ドキュメントにありました。こちらでも、Notebookをローカルで実行できそうです。
しかし、

インタラクティブセッションは、PyCharm、IntelliJ、VS Code などの IDE との統合を含め、Jupyter が統合するほぼすべてと統合できるオープンソースの Jupyter カーネルを提供します。これにより、ローカル環境でコードをオーサリングし、インタラクティブセッションのバックエンドでシームレスに実行できます。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/glue/latest/dg/interactive-sessions-overview.html

とあり、インタラクティブセッションを使った場合はSparkの実行環境はバックエンド、つまりAWS側となります。そのため、Notebookはローカルでも、Glueのインタラクティブセッションの課金が発生するので注意です。