はじめに

Android Open Source Project を車載器向けの設定でビルド&エミューレーションしてみたので、それについて書きます。

環境

AWS EC2 (OS: Ubuntu Server, Type: m5d.xlarge, EBS: 400GB)
- BuildとEmulation用のマシン
macOS Sierra
- XQuartz を使って、X11 forwarding を行い、EC2 上のEmulator を描画

手順

Android Open Source Project を参考に以下の通り行いました。

1. ビルドマシンを準備

Requirements | Android Open Source Project を参照してマシンを準備します。

手元に条件を満たすマシンがなかったので、AWS EC2 を利用しました。申し訳ありませんが、AWS EC2 の使い方についてはこの記事では言及しません。

選んだAMIはこちら

インスタンスタイプはこちら

ストレージは400GBです。

2. ビルドに必要なアプリを入れる

Establishing a Build Environment | Android Open Source Project

で準備したマシンにSSHでアクセスし、必要なツールをインストールします。

# Buildに必要なツール群のインストール
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk python unzip m4 zip make

# ソースコードをダウンロードするためのrepoツールのインストール
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

ビルド中にコマンドが見つかりませんというエラーメッセージが出たので（unzipやzipなど）マニュアルのメージには書かれていませんが追加しています。

また、ソースコードをダウンロードするためのrepoというツールを導入しています。

3. AOSP Source をダウンロード

Downloading the Source | Android Open Source Project

上記の記事を参考にソースコードを落としてきます。今回使用したバージョンはandroid-9.0.0_r1です。

以下のコマンドを実行します。

# 作業ディレクトリを作成
mkdir WORKING_DIRECTORY
cd WORKING_DIRECTORY

# repo の中でgitを使用するので事前に設定
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "you@example.com"

# ソースのダウンロード
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-9.0.0_r1
repo sync

いくつかソースコードのバージョンを試しましたが、後述するエミューレーター起動でエラーが起こったりして色々と試した結果、最終的にこのバージョンでemulationまで実行する事ができました。

4. ビルド

Preparing to Build | Android Open Source Project

上記を参考にビルドを行います。実行したコマンドは以下です。

# 環境変数の設定
source build/envsetup.sh

# ビルドのコンフィグレーション
# ここで car がついているのを選ぶことでAutomotive 用のAndroid　が作成できます
lunch aosp_car_arm-userdebug

# ビルド
make -j4

5. エミュレーション

Preparing to Build | Android Open Source Project

最後にエミューレーションです。エミュレーションのためにはGUI必要になってきます。遠隔サーバー上のGUIを利用するにはVNCなどの方法がありますが、今回はX11 Forwardingを使用して、GUIを立ち上げました。

参考にした記事を一例として上げておきます。僕はmacOSを使用しているので、XQuartzというX11 サーバーアプリを使用しています。
X11 ForwardingとOSX、Windowsからのリモート接続の話し - そごうソフトウェア研究所
 X11 forwarding — 京大マイコンクラブ (KMC)

まず、EC2 にSSH接続する際に、オプションとして -YCをつけます。-Xでも試してみたのですが、上手く行かなかったため、今回は-Yを使用しました。-C については、データの圧縮オプションです。なお、mac側で予めXQuartzを起動しているものとします。

# クライアント側で以下のオプショでSSH接続を行う
ssh -YC -i xxxx.pam ubuntu@xxx.xxx.xxx.xxx

接続が完了したら、ビルドしたディレクトリまで移動してエミュレーターを起動します。

emulator

# デバッグ用のオプションも付けれます。以下は例。
# emulator -help でオプション一覧が見れます
emulator -verbose   -no-boot-anim -debug all,-qemud,-mtport,-mtscreen,-sensors_port,-sensors

エミュレーターを起動したときの様子が以下通りです。

車特有の機能がいくつか表示されているのがわかります。

終わりに

今回は、Android を Automotive向けのコンフィグレーションでビルドしてみました。特有の画面がいくつかあったりと、新しい発見がありました。

今後は、Automotive 特有の機能などについて調査しきたいと思います。,