Department of bioengineering 基本的に自分にとってのtipsやmemoをまとめています

robotics

立命館大学/watnow

自分が勉強している中でのメモを投稿していきます。 C++/python、ROS、ロボティクス、機械学習など様々なことを上げると思います。

SWE(ファームウェア開発)←修士情報系(組込み研究室)←大学工学部(半導体研究室)←工業高校電子工学科

しゃべる餅です

大学院で機械学習と知能ロボティクスを学んでいる大学院生です。 研究での備忘録を記事にまとめていきます。記事の内容は私見です。

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

メーカーで研究職をしており、今はロボティクス系の研究開発を中心に行っています。 仕様検討からシステム開発、アルゴリズム検討、実環境評価まで幅広く携わっています。