MyBatis There is no getter for property named xxx エラー

Mybatisで以下のようなエラーが出た。

org.apache.ibatis.reflection.ReflectionException: There is no getter for property named 'dto' in 'class com.awba.manage.awbamanage.domain.UserRole'
	at org.apache.ibatis.reflection.Reflector.getGetInvoker(Reflector.java:373) ~[mybatis-3.5.3.jar:3.5.3]
	at org.apache.ibatis.reflection.MetaClass.getGetInvoker(MetaClass.java:163) ~[mybatis-3.5.3.jar:3.5.3]
	at org.apache.ibatis.reflection.wrapper.BeanWrapper.getBeanProperty(BeanWrapper.java:162) ~[mybatis-3.5.3.jar:3.5.3]

エラーが出ているクエリ

INSERT時にオブジェクトを引数に渡してそのフィールドをVALUEとしてセットするクエリ

UserRoleMapper.kt

    @Insert("""
        INSERT INTO user_role (
          user_id,
          role_id,
          role_name,
          deleted_at,
          created_at,
          updated_at)
        VALUES (
          #{dto.user_id},
          #{dto.role_id},
          #{dto.role_name},
          null,
          now(),
          now()
        )
    """)
    fun insertDefaultRoles(dto: UserRole)

原因

MyBatisはバインド変数#{xxx}使用時は、クラスのフィールド名を指定する必要がある。
上記だとUserRoleクラスのdtoというフィールドを探しにいってしまってエラーになっている。
dto.user_id → user_id　でOK

正しい形

UserRoleMapper.kt

    @Insert("""
        INSERT INTO user_role (
          user_id,
          role_id,
          role_name,
          deleted_at,
          created_at,
          updated_at)
        VALUES (
          #{user_id},   //フィールド名を直接指定
          #{role_id},
          #{role_name},
          null,
          now(),
          now()
        )
    """)
    fun insertDefaultRoles(dto: UserRole)

(注意) 引数が2つ以上の場合➡︎変数名の指定が必要

UserRoleMapper.kt

    @Insert("""
        INSERT INTO user_role (
          user_id,
          role_id,
          role_name,
          deleted_at,
          created_at,
          updated_at)
        VALUES (
          #{dto.user_id},   //引数が複数ある場合は、dto.user_id とする
          #{dto.role_id},
          #{roleName},
          null,
          now(),
          now()
        )
    """)
    fun insertDefaultRoles(dto: UserRole, roleName: String)