TTGO T-CAMERAをSTAモードで起動する

Twitterで見たのをきっかけに、TTGO T-CAMERAというカメラ付きボードを買いました。スペックは以下の通り。

レンズ: ノーマル/魚眼　※魚眼のほうがちょっと高い
マスターチップ: esp32 デュアルコア
ディスプレイタイプ: OLED
Uart チップ: CP2104
カメラ: OV2640
カメラ解像度: 2 メガピクセル
環境センサー: BME280

ESP32なのでArduinoで開発できるのが、ド素人の私にはありがたいです。

これをアリババで初回クーポンを適用して20ドルくらい（送料込み）で購入。梱包状態もよく、アリババ初体験でしたが、好印象。→こちらで買えます

このボード、初期設定ではSOPTAPモードになっています。ボードを電源につなぎ、PCやスマホなどのブラウザで「2.2.2.1」と入力すると、すぐにカメラを起動できます。

ただ、PC（またはスマホ）がボードと直接つながっている状態なので、インターネットからは遮断されます。そこで今回はSTAモードでカメラを起動するところをやってみます。

#やったこと

• サンプルコードをDLしてコンパイル
• サンプルコードを書き換える
• UART通信のドライバをインストール
• ボードにアップロード

むちゃくちゃ難易度は低いはずですが、数か所はまりました。その辺を記録することで、どなたかの役に立てれば幸いです。

#サンプルコードをDLしてコンパイル
サンプルコードはGitHubの→こちらからとってきます。写真の右にある”Download ZIP”をクリックすればよいです。

ArduinoIDEでこれをコンパイルするだけなのですが、なかなかに難しいです。DLしたZIPの中に、README.MDがあります。ここにいろいろ記載されているので、ちゃんとやらないとコンパイルが通りません。

####サンプルコードのZIPを開きフォルダの名前を変更する
ZIPを開くとesp32-camera-bme280-masterというフォルダに解答されると思います。このフォルダ名が、esp32-camera-bme280.inoと名前が異なるのでフォルダ名の方を、esp32-camera-bme280に変える。ファイル構成はこんな感じになるはず。

####ボードの最新版をインストールする
→こちらにアクセスし、ESP32 Arduino v1.0.1rc2以上のバージョンにアップデートします。

ArduinoIDEの［ファイル］→［環境設定］→［追加のボードマネージャのURL］に
https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.2-rc1/package_esp32_dev_index.jsonをコピペします。

次に、［ツール］→［ボード］→［ボードマネージャ］を開き、下のほうにあるesp32のバージョンを更新します。

####いくつかのインクルードファイルをインストールする
これは人によって違うかもしれません。私は3つほどインストールしました。すべてコンパイル中に出たアラームから.hファイルの名前を拾って、GitHubで見つけてこれました。

####Adafruit_BME280.hを一部変更
Adafruit_BME280.hの29行目、#include <Adafruit_Sensor.h>をコメントアウトする。

以上をちゃんとやるとコンパイルが通るはず。10分くらいかかります。通れば次のステップです。

#サンプルコードを書き換える
esp32-camera-bme280.inoの頭の方にある定義文を以下のように書き換えます。

#define ENABLE_SSD1306
//#define SOFTAP_MODE　//この行をコメントアウトする 
#define ENABLE_BME280
#define ENABLE_SLEEP
#define ENABLE_IP5306

#define WIFI_SSID   "SSID"　　//自分の環境に合わせてWiFiのSSIDを入力
#define WIFI_PASSWD "PassWord"　//自分の環境に合わせてWiFiのパスワードを入力

変えるのは3行だけ。簡単です。
#UART通信のドライバをインストール
microUSBケーブルでボードとPCを接続するため、UARTモジュールのドライバをインストールします。→こちらから環境に合わせたドライバをインストールしましょう。

その後はmicroUSBケーブルでボードとPCを接続。写真のようにデバイスマネージャーにて、Silicon Labs CP210x　***　と表示されていればOKです。ここで表示されているポート番号（写真ではCOM４）をArduinoのシリアルポートに設定しましょう。

もしボードが認識されていないようでしたら、ケーブルを疑ってみましょう。microUSBには充電専用というのがあります。見た目にはわかりません。こんなやつを買いましょう。

#ボードにアップロード
ここまでできれば、あとははまらないと思います。[マイコンボードに書き込む]を実行しましょう。書き込み後にボードのRSTボタンを押してリセットすると、ボードが再起動され、WiFiと接続を開始します。写真のようにIPが表示されると成功です。

ここで表示されたIPをブラウザに入力すると、STAモードでカメラにつながります。このモードならインターネットにつながったままなので、ネットを楽しみながら、ときどきカメラの様子を見る、といった使い方ができます。

#まとめ
以上を通じて、ボードにコードをアップすることができるようになりました。
今後は

• 人感センサをトリガに写真を撮る
• 顔認識してみる
  など、いろいろやってみようかと思います。たぶんサーバ構築とかをしないといけないのかな。めっちゃはまる予感です。