micro:bitでローラ式距離計を作成してみる

仕事でざっくりとした距離が測れて
5m間隔等の一定間隔が測れる距離計が入用になったのでmicro:bitで作ってみました
（センサーとブザーがオンボードの安いマイコンなら何でもよかった）
micro:bitそのものをあまり分かっていないので　今回はブロックでの作成です

距離の測定は　別途用意した車輪に磁石をつけて磁石が磁気センサーを横切る回数をカウントすることにしました

磁気カウンター

まずはシンプルに磁力が一定値を超えた回数を記録するカウンター

「ずっと」のサイクルは20msごとに処理が実行されるようで
磁気が強い状態が継続する場合にはカウントアップしないようにフラグを入れたのだけれど・・・

どうやら磁力に変化がない状態でもセンサーの値が小さくなることがある様子で
予期しないタイミングでカウントアップされる症状が発生しました
なので　１サイクルだけ基準を下回っただけではカウント対象にならないようにフラグの使い方を調整

とりあえず誤作動はなくなりました

距離カウンター

磁気でワンカウントされる度に　外周の距離をカウントするようにして
５ｍを超える毎にブザーを鳴らすコードを入れてみました

距離もLED表示したいものの
通常　Micro:bit は複数桁の数字はスクロール表示するので
２桁の数字をLED表示する　WhaleySansFontを導入してメートル単位での表示にしてみました

Python

microbit_magnet_mater

Counter = 0
CountFlag = 0
StepLength = 11.5

def on_forever():
    global Counter, CountFlag
    if 400 < abs(input.magnetic_force(Dimension.X)):
        if CountFlag == 0:
            Counter += 1
            if StepLength > Counter * StepLength % 500:
                music.play(music.string_playable("C C A - - - - - ", 400),
                    music.PlaybackMode.IN_BACKGROUND)
        CountFlag = 2
    else:
        if CountFlag == 2:
            CountFlag = 1
        else:
            CountFlag = 0
    whaleysans.show_number(int(Counter * StepLength / 100))
basic.forever(on_forever)