やったこと
11/29 ~ 12/1にかけて石川の能登半島の支援活動を行った。12/1では、地学調査を行い、人足で攻略しにくいような岩場をドローンで偵察した。
偵察を行った場所
石川県輪島市門前町七浦地区の海岸一帯のうち、皆月湾から岬を一つ越えた外浦海岸で調査を行った。
この一帯は 2024/01/01 の震災時に最も隆起した場所となり、著しく海岸線が変化した。
偵察の目的
海岸沿いを撮影し、構成している地質を推測すること。
徒歩で侵入できた場所が、北東側が砂岩、南西側が泥岩に切り替わっているところであった。南西側の先を撮影し、どこまで泥岩で構成されているかを推測する。
ドローン
HolystoneのHS155を使用して偵察をした。
これを用いた理由は、
- 100g以下のトイドローンで基本的に飛行申請などが不要なこと
- 徒歩による緊急展開機材として利用可能なよう、携帯に優れていること
- GPS, ジャイロ搭載で屋外飛行も可能なこと
天候
アメダスによる15:00 ~ 17:00の輪島の天候
天気 - 曇り
気温 - 10℃前後
降水量 - 0.0mm
風向 - 北北東
風速 - 3~4m/s
成果
北東側
南西側の撮影は失敗
しかし、この北東側のを撮影したものに、ちょうど画面の左側に砂岩と泥岩の境目が映っている
評価
今回のドローン撮影は以下のことから失敗
- 飛行時の撮影に失敗していた。短時間の動画しか録画できていなかった
- 離陸させてすぐは、前後左右にはしっかり動いたが、途中から前進しなくなった。ほかの方向は通常通り動いた
これらのことから、今回は北東側への飛行テスト時の撮影しか記録できなかった。
動作の不具合については、今後テスト飛行をして原因を確かめたい。
これから
前に進めなくなる原因を調べたり、確実に録画できるように改善したりして、これからの災害支援に役立てたい。