プレイ中にFreezePositionとFreezeRotationのオンオフ

空中アスレチックを作成していて、回る物体を作りました。
回してPlayerを移動させるとPlayerが物体に当たったら下の床に食い込むんですね。
この原因はPlayerのRigidbodyのFreezePositionのY軸のチェックが入ってなかったからです。
では、チェックを入れるとどうなるのか？
現象は解消されました！
が。。。床から落とすと当然下に落ちません。。。
こういう場合、床に乗っている時はFreezePositionのY軸をオン、
床に乗っていない時はオフにしたい訳です。

まず、RigidbodyのFreezePositionとFreezeRotationを全てチェックを外します。
それからコードを書いていきます。

rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;  //Rotationを全てオン
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePosition;  //Positionを全てオン
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX;  //RotationのXのみオン
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationY;  //RotationのYのみオン
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;  //RotationのZのみオン
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionX;  //PositionのXのみオン
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionY;  //PositionのYのみオン
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionZ;  //PositionのZのみオン

※rbはRigidbodyの変数です。
では、私の場合はRotationは全てオン、PositionはY軸のみオンにしたいので。。。

rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;  //Rotationを全てオン
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionY;  //PositionのYのみオン

こう書けば大丈夫！！
だと思いましたが、残念ながら違います…

rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation  //Rotationを全てオン
            | RigidbodyConstraints.FreezePositionY;  //PositionのYのみオン

こう書かないといけないのです。
1行目はセミコロンのみ書かなくて良くてrb.constraintsは書かなくていいです！！
これで大丈夫！！

ちなみに
私の場合は常にRotationは全てオン、
床に乗っている時だけPositionはY軸のみオンにしたいので。。。

//collisionに接触している場合はRotationは全てオン、PositionはY軸のみオンにする。
void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation
            | RigidbodyConstraints.FreezePositionY;
    }
//collisionに接触してない時はPositionのY軸はオフ。Rotationは全てオンのまま。
    void OnCollisionExit()
    {
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;
    }

これで最初は全てチェック外している状態ですが、Rotationは全て、PositionのY軸のみプレイしたらチェックが入り、床から落ちるとPositionのY軸のみチェックが外れます！！