【Unity】【ECS】向いている方向へ動かしたい

やりたいこと

Unity ECS でオブジェクトを描画し、個別に向いている方向へ進ませたい

問題・試したこと

transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime);は使えません。どうしたものか。

解決方法

translation.Value += LocalToWorld.Up * deltaTime * <速度>;で解決しました。

コード例

MoveSystem.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Unity.Entities;
using Unity.Transforms;

public class MoveSystem : ComponentSystem
{
  protected override void OnUpdate(){
    var dt = Time.deltaTime;
    Entities.ForEach((ref Translation translation, ref Speed speed, ref Rotation rotat, ref LocalToWorld ltw) => {
        speed.velocity += dt * speed.accel;//AccelをもとにVelocityに反映
        translation.Value += ltw.Up * dt * speed.velocity;
        //頭方向にVelocityずつtranslationを更新
      });
  }
}

LocalToWorldを理解するとだいぶ扱いやすくなりますね。