下の参考記事を読んだが１番簡単にエラーを解消することができたのは
《参考記事④》の以下の手順。
プライマリーキーを最初指定しないまま使用していた場合に
後からプライマリーキーを指定してしまうと
以下のようなエラーになってしまいます。
Thread 1: Fatal error: 'try!' expression unexpectedly raised an error: Error Domain=io.realm Code=10 "Migration is required due to the following errors:
これは定義済みのRealmクラス(テーブル定義)と
保存されているRealmオブジェクト(テーブル内のレコード)の定義が
不一致を起こすためです。
この場合は一度アプリ自体をデバイスから削除するか
マイグレーションを使用することで解決できます。
《参考記事①》RealmSwiftのMigration
https://qiita.com/taitai9847/items/2094bf605c2f7fa22e51
《参考記事②》【Swift】Realm利用時に
「Migration is required due to the following errors」というエラーが出る
https://appdev.blitz-time.com/entry/2023/01/11/193843
《参考記事③》【SwiftUI】Realmのマイグレーション方法！
Migration is required due to the following errorsの解決法
https://tech.amefure.com/swift-realm-migration#:~:text=%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%AE%E3%82%84%E3%82%8A%E6%96%B9-,%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC%EF%BC%9AMigration%20is%20required%20due%20to%20the%20following%20errors,%E3%81%8C%E3%81%82%E3%82%8B%E3%81%A8%E6%80%9D%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82&text=%E3%81%99%E3%82%8B%E3%81%A8%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AA%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E3%81%95%E3%81%9B%E3%82%8B%E3%81%A8,%E5%81%9C%E6%AD%A2%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82
《参考記事④》【SwiftUI】Realmでプライマリーキーの設定方法！UUIDを指定
https://tech.amefure.com/swift-realm-primary-key