表題の件、構文がバラバラだったので備忘録としてまとめておこうと思います。
※2024/03/05現在の情報。今後より良い方法ができたり機能が削除されたりする可能性あり。
-- テーブル名変更
rename object SCM01.TBL_A to TBL_B;
-- カラム型変更
alter table SCM01.TBL_B alter column COL_A NVARCHAR(10);
-- カラム名変更
sp_rename 'SCM01.TBL_B.COL_A', 'COL_B', 'COLUMN';