定時実行

cron

USBカメラの画像を定期的にサーバにアップロードするために使用
簡易的な監視カメラが簡単にできます。（サーバまでのセキュリティはsshで確保、観覧のためのセキュリティは別途考えてください。）
crontabの設定はこんな感じ

motionで拾ったカメラ画像のlatestのファイル名を1個だけ拾って1分置きにscpでサーバの/tmp/test.jpgとしてアップロードする

* * * * * ls -1t /tmp/motion/*.jpg | head -1 | xargs -i scp -i ~/.ssh/privatekey -P 22 {} user@domain:/tmp/test.jpg

上記同様だが10秒置きに実行したい場合

* * * * * for i in `seq 0 10 59`;do (sleep ${i}; ls -1t /tmp/motion/*.jpg | head -1 | xargs -i scp -i ~/.ssh/privatekey -P 22 {} user@domain:/tmp/test.jpg) & done;

ちなみにmotionはデフォルトでlastsnap.jpgというシンボリックリンクを/tmp/motionに置いてくれるので、下記で良いことがわかった

* * * * * for i in `seq 0 10 59`;do (sleep ${i}; scp -i ~/.ssh/privatekey -P 22 /tmp/motion/lastsnap.jpg  user@domain:/tmp/lastsnap.jpg) & done;

コマンド自動応答

expect

ラズパイからiRemocon Wi-Fiを制御しようと思った時に使用
iRemocon Wi-Fiは有線または無線LAN経由でのSocket通信によりデータを送受信します。そのため、コマンド送出→レスポンス受信→次のコマンド送出→レスポンス受信というシーケンスを繰り返すことになるため、ラズパイから制御する場合、expectが便利と判断しました。
ちなみに、iRemoconを有線LANで直接ラズパイに接続する場合は、ラズパイ側がDHCPサーバになる必要があります。

トリガ実行

incron

inotifyをcron風にして使いやすくした印象。
ファイルが置かれたあるいは更新された、削除されたことを契機にコマンドを実行できます。
motionによるカメラ画像もcronではなくこちらでも可能と思われます。
詳細の例は事情が有り書けないので上記キーワードで検索してみてください。

起動時コマンド実行・常駐化

/etc/rc.local

rootで実行したい場合。gpioの制御など何にも考えなくて済む(と書いた後で調べたら最近のRaspbianはpiユーザでもgpioアクセス可能らしい)。一番簡単だけどセキュアじゃない方法。

systemdに登録

Linuxの正統派。ちょっとめんどくさい。きちんとライフサイクルを考える必要あり。

プロセスが死んでも再起動してくれるようにする

forever

node.jsを使うときによく出てくるようだけど、それ以外でも利用可能(なはず)

upstart

使ったことないけど設定が簡単そうです。