業務ではDWRというAjaxライブラリを使って、Java/JavaScript間の通信を行っています。
で、そのライブラリの気に入ってる点、不満な点をまとめました。

というかTeratailに質問した内容とほぼ同じです。
https://teratail.com/questions/27804
DWR公式サイト

DWRの気に入っている点

以下の点が便利なので、DWRを使っています。

jQueryのようにGET/POST, timeout, URLなどを直接指定する必要がない。
DWRのSample

//DWR
function handleGetData(str) {
  alert(str);
}
Remote.getData(42, handleGetData);

Java⇔JavaScriptの型変換を自動的に行ってくれる。

int
Collection
Mapなどなど

//Personオブジェクトを引数に持つJavaメソッドに対して...
public class Remote {
  public void doSomethingWithPerson(Person p) {
    // Some Java code that does something with Person p.
  }
}

public Person {
  private String name;
  private int age;
  private Date[] appointments;
  // getters and setters ...
}

//以下のJavaScriptコードから自動的にPersonクラスのフィールドに設定してくれる
var myJSPerson = {
  name:"Fred Bloggs",
  age:42,
  appointments:[ new Date(), new Date("1 Jan 2008") ]
};
Remote.doSomethingWithPerson(myJSPerson);

ファイルオブジェクトでアップロード/ダウンロードできる
DWRのファイルアップロード方法

DWRの不満な点

探しているライブラリ

以下の条件を満たすライブラリを探しています。

Java/Javascript間のAjaxライブラリ
私が「DWRで気に入っている点」を取り入れている
最新のブラウザに対応するようなjavascriptで書かれている
現在開発中

以下のサイトから、簡単にライブラリを探していましたが、
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Ajax_frameworks

JavaからJavaScriptは自動生成する
タグライブラリからJavaScript/HTMLを自動生成する
ようなライブラリばかりで、Java/JavaScript間だけのライブラリは見つかりませんでした。

私は、メインとなる部分（Ajax通信以外)のJavaScriptは、自動生成するのでなく直接書きたいです。

以上、便利なライブラリがありましたら教えてください。
よろしくお願いします。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Java7
Tomcat7
TERASOLUNA Server Framework for Java 2.0.5.3
DWR 3.0.1
対象ブラウザ: Firefox / IE11