LEGO Education SPIKE をPythonでプログラミングする ～その１～

はじめに

　LEGO Education SPIKE（以下、SPIKE）をPythonでプログラミングするときによく使う関数をまとめました。SPIKEのバージョンはApp3です。

LEGO Education SPIKEとは？

　全く知らない人のために説明します。こんな感じのロボットを作ったりして、プログラミングや機械設計について学ぶことができます。私が通っている高校の部活では、これで宇宙エレベーターロボット競技会に出場したりしています。

アプリモジュール

音　ー＞　play関数

　以下のように使います。

from app import sound

sound.play("Cat Meow 1")

　引数にワードブロックの時に使える音声の名前を渡してあげます。

色モジュール

　以下のように使います。

import color

　カラーセンサーモジュールを利用するときに使います。

カラーセンサーモジュール

color関数

　以下のように使います。

import color_sensor
from hub import port
import color

if color_sensor.color(port.A) is color.RED:
    print("赤色が検出されました。")

　引数にカラーセンサーが接続されいるポートを渡してあげます。戻り値は、色モジュールで定義されている色定数です。

距離センサーモジュール

distance関数

　以下のように使います。

import distance_sensor
from hub import port

distance_sensor.distance(port.A)

　引数に距離センサーが接続されいるポートを渡してあげます。戻り値は、センサーが検知した距離をミリメートルで返します。

フォースセンサーモジュール

pressed関数

　以下のように使います。

import force_sensor
from hub import port

print(force_sensor.pressed(port.A))

　引数にフォースセンサーが接続されいるポートを渡してあげます。戻り値は、ブール値です。

ハブモジュール

ポート

　以下のように使います。

from hub import port
import distance_sensor

distance_sensor.distance(port.A)

　モーターやセンサーを利用するときのポート指定に使います

スピーカー　ー＞　beep関数

　以下のように使います。

from hub import sound

sound.beep(frequency: 440, duration: 5000, volume: 100)

　ハブからビープ音を鳴らすときに使います。frequencyは音の周波数、durationは音を鳴らす時間（ミリ秒）、volumeは音量です。

おわりに

　後編は、こちら。

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