versionsプラグインを使うと簡単にチェックすることができます。
http://mojo.codehaus.org/versions-maven-plugin/

まず、プロジェクトのpom.xmlに以下を追記します。

pom.xml

  …
  <pluginManagement>
    <plugins>
      <plugin>
        <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
        <artifactId>versions-maven-plugin</artifactId>
        <version>1.3.1</version>
      </plugin>
    </plugins>
  </pluginMangement>
  …

この状態で、以下のコマンドを実行すれば、pom.xmlを勝手に最新のライブラリバージョンが入ったものに更新してくれます。

$ mvn versions:use-latest-versions

勝手に更新されては困るという場合は、更新があるかどうかの確認だけをすることもできます。

$ mvn versions:display-dependency-updates
…(省略)…
[INFO] The following dependencies in Dependencies are using the newest version:
[INFO]   com.google.code.findbugs:jsr305 ................................ 2.0.1
[INFO]   com.google.guava:guava ........................................ 13.0.1
[INFO]   commons-codec:commons-codec ...................................... 1.7
[INFO]   org.apache.commons:commons-lang3 ................................. 3.1
[INFO] 
[INFO] The following dependencies in Dependencies have newer versions:
[INFO]   junit:junit ............................................. 4.10 -> 4.11
[INFO]   org.apache.httpcomponents:httpclient .................. 4.1.3 -> 4.2.2
[INFO]   org.codehaus.jackson:jackson-core-asl ................ 1.9.5 -> 1.9.11
[INFO] 
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] BUILD SUCCESS
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Total time: 15.768s
[INFO] Finished at: Sat Nov 17 15:08:50 JST 2012
[INFO] Final Memory: 9M/148M
[INFO] ------------------------------------------------------------------------

依存するライブラリが多いと数分以上かかる事もあるのでご注意を。