###エラーの経緯
rubyを埋め込んだerbファイルのHTMLを構文チェックしたところ、エラーになりました。

エラー内容

Bad character % after <. Probable cause: Unescaped <. Try escaping it as &lt;.

特殊記号がエスケープできていないから &it を試してね。
ということでした。

###エラー部分の記述

          <tr>
            <td>会社名</td>
            <td>
              <% c_name = params['company'] %>　<!--　この部分が構文エラー -->
              <%= c_name %>   <!--　この部分が構文エラー -->
            </td>
          </tr>

今回はrubyを埋め込むerbファイルをそのまま構文チェックしていたので、「ページのソースを表示」からそのページのHTMLを取得する必要がありました。

###よく使う特殊記号のエスケープ

 &amp;(アンパサンド)                    
    <br />
    &lt;(小なり)
    <br />
    &gt;(大なり)
    <br />
    &quot;(ダブルクォーテーション)
    <br />
    &nbsp;（空白）
    <br />
    &copy;（コピーライト）