nginxなどのログでステータスコードをハイライトしながらtailする

下の例では 2xx 以外のステータスコード（例では3桁の数字で両端にスペースがある文字列）をハイライトできる。

less -p " [0-1,3-9]{1}[0-9]{2} " /opt/nginx/logs/access.log

lessコマンドが起動したら、 F を押して tail -F のような挙動にする。
終了する際は Ctrl+c -> q