まずは普通にxcodeでworkspace作る
ターミナルで作ったworkspaceのディレクトリに移動して
pod setup
pod init
Podfileにplaygroundで使いたいpodを書いて
pod install
ここまではPodをインストールする手順
ここからはPodを使えるplaygroundを作成する手順
gem install cocoapods-playgrounds
pod playgrounds 使いたいpod名
使いたいpodが複数ある場合は
pod playgrounds 使いたいpod名 & 使いたいpod名
ここからがよくわかんないけど、そのままでは使いたいpodをimportしても、No such Moduleって怒られる。なので、一度ターゲットを使いたいpodに変えてbuildすると怒られずに動くようになった。ここらへんはもうちょっとしっかり調査する。