5
2

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

More than 5 years have passed since last update.

PyQtGraphで3D散布図(scatter plot)

Last updated at Posted at 2016-11-17

PyQtGraphを使って、3Dプロットの、GUIに挑戦してみました。
まったくやったことがない人にとっては、きつい作業だと思ったので、書き残してみました。
Windowsでやりました。

最初にコードを書いてしまいますが、**実行できない場合、その下を読み進めてください。**多分OpenGL(pyopengl)が入っていないだけかと。

とりあえず

下記コードを、ホームのa.pyとかのファイルとして保存して、 python a.py で実行。
なるべくシンプルな構成でやってみたつもりです。

import sys
from PySide import QtCore, QtGui
import numpy as np
import pyqtgraph.opengl as gl
import pyqtgraph as pg


class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(777, 777)
        self.centralwidget = QtGui.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        
        self.verticalLayout = QtGui.QVBoxLayout(self.centralwidget)
        self.verticalLayout.setObjectName("verticalLayout")

        self.graph = gl.GLViewWidget(self.centralwidget)
        self.graph.setObjectName("graph")
        self.verticalLayout.addWidget(self.graph)

        self.graph.opts['distance'] = 30
        self.graph.show()
        self.g = gl.GLGridItem()
        self.graph.addItem(self.g)

        self.n=1
        numX, startX, endX = self.n, -1, 1+self.n
        numY, startY, endY = self.n, -1, 1+self.n
        numZ, startZ, endZ = self.n, -1, 1+self.n
        
        X = np.linspace(startX, endX, numX)
        Y = np.linspace(startY, endY, numY)
        Z = np.linspace(startZ, endZ, numZ)

        #position of scatter in 3D
        pos = np.array([[i,j,k] for i in X for j in Y for k in Z])

        color = (1,1,1,1)
        size = 0.5

        self.scttrPlt = gl.GLScatterPlotItem(pos=pos, size=size, color=color, pxMode=False)
        self.scttrPlt.translate(5,5,0)
        self.graph.addItem(self.scttrPlt)

        self.psbtn = QtGui.QPushButton(self.centralwidget)
        self.psbtn.setObjectName("psbtn")
        self.psbtn.setText("Plot")
        self.verticalLayout.addWidget(self.psbtn)

        QtCore.QObject.connect(self.psbtn, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self.plot)

    def plot(self):
        self.n+=1
        numX, startX, endX = self.n, -1, 1+self.n
        numY, startY, endY = self.n, -1, 1+self.n
        numZ, startZ, endZ = self.n, -1, 1+self.n
        
        X = np.linspace(startX, endX, numX)
        Y = np.linspace(startY, endY, numY)
        Z = np.linspace(startZ, endZ, numZ)

        pos = np.array([[i,j,k] for i in X for j in Y for k in Z])
        color = (1,1,1,1)
        size = 0.5

        self.scttrPlt.setData(pos=pos,color=color,size=size)


pg.setConfigOption('foreground', 'k')
pg.setConfigOption('background', 'w')


class ControlMainWindow(QtGui.QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(ControlMainWindow, self).__init__(parent)
        self.ui = Ui_MainWindow()
        self.ui.setupUi(self)

if __name__ == "__main__":
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    mySW = ControlMainWindow()
    mySW.show()
    sys.exit(app.exec_())

20161117 04.png

必要なもの OpenGL

  • OpenGL
  • PyQtGraph
  • Python
  • PySide

これを書いている時点で、OpenGLが何なのか分かっていない。
3DCGソフトを使うと、OpenGLとかいたチェックボックスが出てる位の認識。

python -m pyqtgraph.example

のランチャーから、「3D graphics > Scatter plot」を選んでも、
エラーしか出てこなかった。
下記エラーが出ます。

E:\hoge>python -m pyqtgraph.examples
Using PySide (default graphics system)
Using PySide (default graphics system)
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pyqtgraph\examples\GLScatterPlotItem.py", line 11, in <module>
    import pyqtgraph.opengl as gl
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pyqtgraph\opengl\__init__.py", line 1, in <module>
    from .GLViewWidget import GLViewWidget
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pyqtgraph\opengl\GLViewWidget.py", line 2, in <module>
    from OpenGL.GL import *
ImportError: No module named OpenGL.GL

OpenGL.GLなんて名前のモジュールはありませんよという...
下記をコマンドラインでしましょう。
ちなみに、名前はOpenGLではなく、全て小文字でpyopengl。

pip install pyopengl
E:\hogehoge>pip install pyopengl
Collecting pyopengl
  Downloading PyOpenGL-3.1.0.tar.gz (1.2MB)
    100% |################################| 1.2MB 298kB/s
Building wheels for collected packages: pyopengl
  Running setup.py bdist_wheel for pyopengl ... done
  Stored in directory: C:\Users\yusuke\AppData\Local\pip\Cache\wheels\1c\17\50\f69d63e0a8169fb890f5a167817a73391be85d30e86fd29504
Successfully built pyopengl
Installing collected packages: pyopengl
Successfully installed pyopengl-3.1.0

今度は、出来ました。
20161117 03.png
上の画像は、PyQtGraphに付属のサンプルのもの。リアルタイムで動きます。
サンプルのランチャーから、コードも確認できます。

pipは最新版じゃないとダメですよ

python -m pip install --upgrade pip

しましょう。
しなかったので、下記エラーが出た。

E:\hoge>pip install pyopengl
Collecting OpenGL
  Could not find a version that satisfies the requirement OpenGL (from versions: )
No matching distribution found for OpenGL
You are using pip version 8.1.2, however version 9.0.1 is available.
You should consider upgrading via the 'python -m pip install --upgrade pip' command.
5
2
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
5
2

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?