事前準備から実行まで

事前準備

事前に npm install ngrok express を実行してください。

コードの内容

以下の内容を、例えば app.js など適当な名前で作成します。
以下でポート番号は 8080 としましたが、適当に変えてしまって問題ありません。

const ngrok = require("ngrok"),
  express = require("express");
const port = 8080;

const app = express();

app.get("/", (req, res) => {
  res.send("Hello World!");
});

ngrok.connect(port).then((url) => {
  app.listen(port, () => {
    console.log(`Example app listening at http://localhost:${port}`);
    console.log(`Example app listening at ${url}`);
  });
});

そして、 node app.js を実行してください。
そうすると、ローカル・グローバル側からのそれぞれのアクセス先の情報が、以下のように出力されます。

どちらにアクセスしても、ブラウザ上で以下が表示されます。

参照した記事

●Raspberry Piをngrokで公開する - Part1: Expressをpm2から起動する - Qiita
　https://qiita.com/masato/items/9fd096a544fc462a7b11

【追記】その後にやったこと

●Google Colab上で Node.js でサーバーを動して外部からアクセス（モジュール：ngrok・express） - Qiita
　https://qiita.com/youtoy/items/2f75ad138861191e5019