以下の記事で、mocopi のセンサーデータを「VRChat（OSC）」という送信フォーマットで PC に送れそうだと知って、まずは取り急ぎモニタリングを試してみたという内容です。
●mocopiを使ってQuest単体版のVRChatでフルトラをする方法 - Qiita
https://qiita.com/Kazu_Sack/items/cd382f91cde24c6d9752
mocopiアプリは iPhone にインストールしたものを使い、そこから送られるデータを Mac で受信する構成です。
余談： 過去に OSC を扱った話
OSC に関しては、以前 JavaScript（Node.js・ブラウザ上の両方）で扱うために、いろいろ調べたり試したりしたことがありました。
その際には、以下のような記事などを書いていました（他にもあるのですが、一部抜粋して掲載）。
- 【IoTLT 2021】 ZIG SIM から送られるデータを p5.js Web Editor上で活用してみる - Qiita
- p5.js Web Editor のプログラムから osc.js を使った OSC通信（OSC over WebSocket を利用） - Qiita
- osc.js でブラウザから OSC Data Monitor に OSC over WebSocket でデータを送る（とりあえず片方向） - Qiita
- Node.js で発生させた乱数で自動で音を鳴らす（Sonic Pi に OSC通信でデータを送信して音を出す） - Qiita
- Sonic Pi による音の出力を Node.js のプログラム（osc.js を利用）から制御： OSC over UDP による通信 - Qiita
過去に試した内容の通信部分についてざっくりと補足すると、UDP を直接扱えないブラウザ上の JavaScript の処理では「OSC over WebSocket」を使った処理を行って、Node.js のほうはシンプルな構成で通信を扱える「OSC over UDP」のほうを使ったり、という感じにしてお試しをしていました。
OSC のモニタリングができるアプリ： Protokol
今回、サクッとデータのモニタリングをするために、データを受信する Mac側はモニタリングが行えるアプリを使いました。
具体的には、以下の「Protokol というアプリの Mac版」です。
●Protokol | hexler.net
https://hexler.net/protokol
Protokol の利用手順の概要は、アプリのダウンロード＆インストール後に、OSC のタブを選び、「Enabled にチェックを入れる」・「ポート番号を mocopiアプリ側で使われる番号に変更」という感じです。
これであとは、mocopi のスマホアプリ側で「Mac の IPアドレスを指定（Mac も iPhone も同じアクセスポイントに接続している状況）」・「送信フォーマットを VRChat（OSC） に設定」という対応をします。
モニタリングを行った結果
上記の手順で、無事に Mac側でセンサーデータを取得できました。
上記は動画ですが、画像でキャプチャしたものを以下に掲載します。
見た感じ、センサーごとに「position」・「rotation」のセットが送られてきていて、「position」と「rotation」のそれぞれで float型の 3つの値がとれている、という感じのようです。
おわりに
まずは Protokol を用いることで、サクッとモニタリングを行えました。
ここまでくれば、あとは過去に行ったお試しで使ったプログラムを使い、JavaScript でデータを取得したり、通信で特定のクライアント端末・ブラウザに送ったり、というのも簡単に行えそうです！
【追記】 Node.js でデータを取得
その後、「Node.js ＋ osc.js の組み合わせで、センサーデータのログ出力」というのと、さらに「Node.js 経由でブラウザにデータを送信し、ブラウザ上の p5.js Web Editor上でログ出力する」というのにも成功！
そして、p5.js のキャンバス上の描画に反映させるテストにも成功しました。
【追記2】 数値などのデータの意味
数値データなどの意味するところは、この VRChat のページを見れば良さそう？
●OSC Trackers
https://docs.vrchat.com/docs/osc-trackers
【追記3】 mocopi（UDP）で送られるデータ
OSC より UDP でデータをとったほうが、多くの点の情報をとれるようです。
●Sony Corporation - mocopi | 技術仕様
https://www.sony.net/Products/mocopi-dev/jp/documents/Home/TechSpec.html
【追記4】 公式での「OSC Tab」に関する説明ページ
Protokol の公式ページで、OSC Tab に関するページがあったのでメモ。
●Interface · OSC Tab · Protokol | hexler.net
https://hexler.net/protokol/manual/interface-osc-tab