はじめに

p5.toio を使った toio　の制御を行う際に、複数台の処理を時間差で実行するという話です。

試した内容の動作確認中の様子

先に、今回試した内容の結果を掲載します。

以下では、ボタンを押下すると 250ミリ秒の時間差で、8台の toio が順番に動き出します（一定時間、回転する動作を行います）。

時間差での動作

時間差で動作させる部分では、以下の記事などで書かれている方法を活用します。

●ES2017 async/await で sleep 処理を書く - Qiita
　ttps://qiita.com/asa-taka/items/888bc5a1d7f30ee7eda2

記事内で出てくる以下の内容です。

const sleep = msec => new Promise(resolve => setTimeout(resolve, msec));

(async () => {
  await sleep(1000);
})();

p5.toio の処理をまじえた実装

具体的な実装内容は以下のとおりです。

const gCubes = [];

let angle;

function setup() {
  createCanvas(400, 400);
  background(220);
}

function mouseClicked() {
  P5tCube.connectNewP5tCube().then((cube) => {
    gCubes.push(cube);
    cube.turnLightOnRGB(random(255), random(255), random(255), 0);
  });
}

function keyPressed() {
  rotateCubes();
}

const sleep = (msec) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, msec));

function rotateCubes() {
  if (gCubes.length > 0) {
    (async () => {
      for (const cube of gCubes) {
        cube.rotate(50, 50);
        await sleep(250);
      }
    })();
  }
}

上で少し書いていた sleep を利用している部分は以下です。
その実装部分では、即時実行関数式を使いました。

function rotateCubes() {
  if (gCubes.length > 0) {
    (async () => {
      for (const cube of gCubes) {
        cube.rotate(50, 50);
        await sleep(250);
      }
    })();
  }
}

これで、意図通りの動作をさせられました。