ロボティックボールを遠隔から制御する（カメラで表情認識した結果を Websocketで送受信）

イントロ

こちらは、HTML5vent Calendar 2014の16日目のエントリーです。

これをやった経緯

• 経緯
  1. HVC-C の「Make your own Prototype」モニター募集キャンペーンに応募して、HVC-C のベータ版がゲットできた！
  2. プロトタイプアプリを開発して応募、審査通過しないと、ベータ版の HVC-C は返却らしい・・・。
     でも、審査通過したら、製品版も追加でもらえるらしい！
  3. うちにあった「ロボティックボール Sphero 2.0」 とか組み合わせてみようかな。
  4. Sphero 2.0 の Android SDK と、HVC-C の SDK サンプルを適当にマージしたみたけど、アプリがエラーで落ちてしまう・・・。
  5. 過去にミニマムなサンプルで作ってた、Android アプリで Websocket のサンプルなら、HVC-C の SDK サンプルと適当にマージして動いた。
  6. Sphero 2.0 の node.js ライブラリはいくつかあるみたい。
  7. Websocketを利用した仕組みにしよう！！

完成したもの

構成図（計画、プロトタイプ版）

• 構成図（計画）

実際は以下のようになりました。
インターネット上のサーバではなく、ローカルネットワーク内にサーバをたてて、そのローカルネットワーク内で Nexus 7 と MacBook Air を通信させる形に。

• 構成図（プロトタイプ版）

プロトタイプの動作している映像など

かなり映像撮影も、プロトタイプ自体もあらい感じですが・・・。
思った以上に、映像撮影と、制作・編集が大変だった・・・。

• ココロツタエル： HVC-C「Make your own Prototype」 - YouTube

※ 追記

2014/12/24 に審査通過との連絡メールをいただきました。
それと合わせて、公式サイトでプロトタイプが紹介されました。
⇒ ココロツタエル | アプリ | Sensing Egg Project for HVC-C

やったこと

実装した内容

• Android ネイティブアプリ
  • 利用したSDKやサンプル（Java）： 。。。
• Websocket サーバ
  • 利用したライブラリ（Javascript）： 。。。
• Websocket クライアント ＆ Sphero制御アプリ
  • 利用したライブラリ（Javascript）： 。。。

※ 後で詳細を追記します・・・。