Laravelでコントローラで使っているパスカルケースのクラス名から、ルート用のスネークケースに変換して登録する

LaravelでコントローラのAPIを一括で登録できないかと調べていて、クラス名の配列から登録するようにしました。

api.php

    // ルートのTips @see https://qiita.com/sawadashota/items/65da8557a86c03204027
    // 補助 @see https://qiita.com/sympe/items/9297f41d5f7a9d91aa11
    // API呼び出しの場合、index（一覧）, store（新規作成）, show（１ユーザ情報）, update（編集）,destroy（削除） を使う
    // create（新規作成用のフォームGET）, edit（編集用のフォームGET）は使わない
    $routeDefaultSet = ['only' => ['index', 'store', 'show', 'update', 'destroy']];

    // 複数形の名称から単数形、先頭を大文字にする @see https://stackoverflow.com/questions/37513473/laravel-get-model-by-table-name
    $controllers = [
        SaleController::class,
        SaleItemController::class,
       // ... 以下コントローラが続く
    ];

    foreach ( $controllers as $controller ) {
        // App\Http\Controllers\UserController::class => UserController
        $controllerName = preg_replace('/([^\\\\]+)$/', '$1', $controller);
        $controllerName = str_replace('Controller', '', $controllerName); // 末尾のControllerを省く
        $snaked = Str::snake($controllerName); // SaleItem => sale_item へ変換
        // 次のような形で基本CRUDのエンドポイントを定義 Route::apiResource('sale', SaleController::class, $routeDefaultSet);
        Route::apiResource($snaked, $controller, $routeDefaultSet);
    }

Str:snake()でパスカルケースからスネークケースに変換できました。
https://laravel.com/api/5.8/Illuminate/Support/Str.html

その他

クラス名は名前空間のフルパス（ \App\Http\Controllers\UserController )で記述して補完と静的解析を効かせたかったんですが、フルパスからクラス名への変換が出来ませんでした。
インスタンス化すればできそうではあるんですが…。

$class = \App\Http\Controllers\UserController::class;

// \App\Http\Controllers\UserController => UserController に変換ができない

Best way to new up a class with only classname as a string
PHP: ReflectionClass::getName - Manual
PHP: get_class - Manual