ターミナルにて、「cd 〜」でアプリ作成したいディレクトリを選択する。
rails _ 6.0.0 _ new （作成したいアプリ名） -d mysqlを入力すると「create 〜」がたくさん出た後に「Webpacker successfully installed」が表示されれば成功です。
rails newはrubyのフレームワークであるrailsがWebアプリケーションに必要なファイル一式を作成してくれるコマンドです。
もしエラーが表示された場合は、
「bundle config --delete build.mysql2」
「bundle config --global build.mysql2 --with-opt-dir="$(brew --prefix openssl)"」
「cd ~（作成したアプリ名）」
「bundle install」と順番に入力すれば大丈夫だと思います。
cd (作成したアプリ名)を入力すればそのアプリのディレクトリに移動し、ライブラリの追加などを行えます。
その後、VSCodeなどで(作成したアプリ名)のconfig/database.ymlの14行目くらいに「encoding: utf8mb4」と記述されていると思います。
「utf8mb4」の「mb4」を消し、「encoding: utf8」にします。
ターミナルに移動し、rails db:createを入力すると
「Created database '（作成したアプリ名）_development'」
「Created database '（作成したアプリ名）_test'」の二つが表示されていると思います。
rails sと入力した後、webにて「localhost3000」と入力すると「Yay! You’re on Rails!」の下に、地球に乗った世界各国の人たちがいるイラストが表示されていたら成功です。
初学者なので間違いなどあればご指摘いただけるとありがたいです。