node.js(0.10.x)はepelを使えるようにしておけばyumで簡単にインストールできる

リポジトリ追加

yum install epel-release

yumでインストール

yum install nodejs npm --enablerepo=epel

c++を入れる

npmで使うパッケージもあるのでc++を入れる

yum install gcc gcc-c++

centos7へのインストールはこちら

http://qiita.com/you21979@github/items/4c9c382b9536effc590d