Rails 4.0の試行も兼ねて実施してみました。
参考資料：Web+DB vol.71 P.83 第２章RailsではじめるHeroku
基本的には書いてある通りに実行するが、１か所はまるところがあった。
ローカルマシンで適当なアプリケーションを作成し、rails serverで動作確認し、Herokuのサインアップ後、ローカルのアプリケーション上でheroku apps:createでheroku上にアプリケーションが作成される。
その時に、一緒にローカルのアプリケーションのgitの設定ファイルにherokuのリモートリポジトリが設定される。
その後、herokuのリモートリポジトリにgit pushすればデプロイ完了なのだが、以下のメッセージが出てプッシュできない。
The authenticity of host 'heroku.com (xx.xx.xx.xx)' can't be established.
RSA key fingerprint is xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added 'heroku.com,xx.xx.xx.xx' (RSA) to the list of known hosts.
Permission denied (publickey).
fatal: The remote end hung up unexpectedly
当然といえば当然なのだが、herokuコマンドでローカルマシンの公開鍵をheroku側に転送する必要がある。
$ heroku keys:add ~/.ssh/id_rsa_heroku.pub
で無事、デプロイできた。