auth0認証後、IDトークンはどうやって取得する？

@auth0/auth0-vue auth0認証後、IDトークンはいったいどこにあるのか？

どうやら下のようにやると取得できるみたい
auth0.idTokenClaims.value.__raw

Sample.vue

<template>
   <div class="grid">
       <div class="col-12 md:col-6">
           <div class="card p-fluid">
               <div class="field">
                   <h1>Vue 3 Axios Example with</h1>
                   <button @click="fetchData">Fetch Data</button>
                   <pre>{{ configrationDocument }}</pre>
               </div>
           </div>
       </div>
   </div>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue';
import axios from 'axios';
import { useAuth0 } from '@auth0/auth0-vue';

// 非同期の関数を定義
const auth0 = useAuth0();
const data = ref(null);
const fetchData = async () => {
 try {
   // axiosを使ってデータを取得する例
   const params = new URLSearchParams();
   params.append('id_token', auth0.idTokenClaims.value.__raw);
   axios.defaults.headers.post['Content-Type'] = 'application/x-www-form-urlencoded';
   axios.defaults.headers.post['Access-Control-Allow-Origin'] = 'https://localhost:3000';
   const response = await axios.post('https://localhost:44363/sample', params);

   // レスポンスからデータを取り出す
   data.value = response.data;
 } catch (error) {
   console.error('データの取得に失敗しました:', error);
 }
};
</script>

auth0のIDトークンの仕組み的な保存場所はこちら

何もしなかったらインメモリに保存されるみたい
https://mizumotok.hatenablog.jp/entry/2021/08/04/114431

まとめ

どうやったらIDトークン取得できるのか右往左往してた