ARCoreで３Dオブジェクトを表示

（１）Manifests
パーミッションとAR機能を必須とするために　
meta-data android:name="com.google.ar.core" android:value="requireed"
”requireed”は必須で、”optional”は必須にしない設定です。

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.ar" android:required="true"/>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <meta-data android:name="com.google.ar.core" android:value="requireed"/>
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

（２）３Dデータの取り込み
assetフォルダに　blenderなどで、エクスポートした〇〇.glbファイルを保存する

（３）app.gradle

app.gradle

dependencies {


    //ARCore関係
    implementation "com.gorisse.thomas.sceneform:sceneform:1.21.0"
}

（４）MainActitvity
３Dオブジェクトの大きさや向きを調整します。
①setMinScaleとsetMaxScaleをセットします。これがないと、大きさの指定ができません。理由は、まだわかりません。
model.getScaleController().setMinScale(0.01f);
model.getScaleController().setMaxScale(2.0f);
②大きさ指定　setLocalScale（width,?,Height）です。
model.setLocalScale(new Vector3(0.5f,0f,0.5f));
③座標です。ここでは、0,0,0なので、タップした場所になります
model.setLocalPosition(new Vector3(0,0.0f,0));
//y軸　縦軸　を中心に１８０度回転
④3Dオブジェクトを回転させます。ここでは、y軸（縦軸）を中心に120度回転させます。
x軸の時は、Vector3(1,0,0),-120));とすれば、いいです。 model.setLocalRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(0,1,0),-120));
model.setParent(anchorNode);
model.select();

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final int CAMERA_PERMISSION_CODE = 0;
    private static final String CAMERA_PERMISSION = Manifest.permission.CAMERA;
    private ModelRenderable modelRenderable;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);


        ArFragment arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.arfragment);


        ModelRenderable.builder()
                .setSource(this, Uri.parse("pin.glb"))
              　 .setIsFilamentGltf(true)
                .build()
                .thenAccept(renderable -> modelRenderable = renderable)
                .exceptionally(
                        throwable -> {
                            Toast toast =
                                    Toast.makeText(this, "読み込み失敗", Toast.LENGTH_LONG);
                            toast.setGravity(Gravity.CENTER, 0, 0);
                            toast.show();
                            return null;
                        });



        if(arFragment != null ) {

            arFragment.setOnTapArPlaneListener(
                    (HitResult hitResult, Plane plane, MotionEvent motionEvent) -> {

                        if (modelRenderable == null) {

                            return;
                        }
                        Anchor anchor = hitResult.createAnchor();
                        AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
                        anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

                        TransformableNode model = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
                        model.setParent(anchorNode);
                        model.setRenderable(modelRenderable);


                        //ツイストジェスチャを使用してこのノードを回転させるコントローラーを返します。
                        //model.getRotationController().setRotationRateDegrees(90);

                        //大きさや向きを調整します。
                        model.getScaleController().setMinScale(0.01f);
                        model.getScaleController().setMaxScale(2.0f);
                        //v:width v1:? v2:height
                        model.setLocalScale(new Vector3(0.5f,0f,0.5f));
                        model.setLocalPosition(new Vector3(0,0.0f,0));
                        //y軸　縦軸　を中心に１８０度回転
                        model.setLocalRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(0,1,0),-120));

                        model.setParent(anchorNode);
                        model.select();
                    });
        }

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, CAMERA_PERMISSION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[] {CAMERA_PERMISSION}, CAMERA_PERMISSION_CODE);
        }
    }
}

(５)activity_main

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

 <androidx.fragment.app.FragmentContainerView
        android:id="@+id/arfragment"
        android:name="com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>