前提条件

Xcodeセットアップ済み
Apple Developer Program(有料)登録済み
Google Firebase登録済み

Xcodeでプロジェクトを作成する

Xcodeを起動する
Create New Project...
Multi Pratform > App > Next
Project Name: RemotePushSample(例) > Next
Source Control: チェック外す(任意) > Create
プロジェクトができる

Remote Notificationを有効にする

RemotePushSample(TARGETS) > Signing & Capabilities
+Capabilityをクリック
Push Notificationsを選択
もう一度、+Capabilityをクリック
Background Modesを選択
Background ModesのRemote notificationsをチェックする

Firebaseでプロジェクトを作成する

Firebaseを開く
プロジェクトを追加
プロジェクト名：RemotePushSample(例) > 続行
アナリティクスのチェック外す(任意) > 続行
プロジェクトが作成されました > 続行
iOS+を選択
AppleバンドルID: 以下で確認できる > アプリを登録
GoogleService-Info.plistをダウンロード
もう左上の×で閉じてOK

Firebase SDKをインポートする

Xcodeに戻る
File > Add Package Dependencies...
右上の検索欄に https://github.com/firebase/firebase-ios-sdk と入力
firebase-ios-sdkを選択 > Add Package
FirebaseMessagingのみ選択 > Add Package
RemotePushSampleフォルダを右クリック > Add Files to "RemotePushSample"...
ダウンロードしたGoogleService-Info.plistを選択 > Add
RemotePushSample(TARGETS) > Infoに以下を追加
・FirebaseAppDelegateProxyEnabled Boolean -> NO

コーディング

RemotePushSampleApp.swift

import SwiftUI
import FirebaseCore
import FirebaseMessaging

class AppDelegate: NSObject, UIApplicationDelegate {
    func application(
        _ application: UIApplication,
        didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]? = nil
    ) -> Bool {
        // 初期処理
        FirebaseApp.configure()
        Messaging.messaging().delegate = self
        UNUserNotificationCenter.current().delegate = self
        
        // プッシュ通知の許可要求(初回起動時のみ)
        let authOptions: UNAuthorizationOptions = [.alert, .badge, .sound]
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(
            options: authOptions,
            completionHandler: { _, _ in }
        )
        application.registerForRemoteNotifications()
        return true
    }
    
    // テスト通知に必要なFCMトークンを出力する
    func application(_ application: UIApplication,
                      didRegisterForRemoteNotificationsWithDeviceToken deviceToken: Data) {
        Messaging.messaging().apnsToken = deviceToken
        Messaging.messaging().token { token, error in
          if let error = error {
            print("Error fetching FCM registration token: \(error)")
          } else if let token = token {
            print("FCM registration token: \(token)")
          }
        }
    }
}
extension AppDelegate: MessagingDelegate {}
extension AppDelegate: UNUserNotificationCenterDelegate {}

@main
struct RemotePushSampleApp: App {
    @UIApplicationDelegateAdaptor var delegate: AppDelegate
    var body: some Scene {
        WindowGroup {
            ContentView()
        }
    }
}