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プログラム

MRAAライブラリの導入

EdisonのIOを制御するために，IntelがMRAAという抽象化ライブラリを提供しています．ソースコードはこちら．
このライブラリは，購入直後や，Intel発行のバイナリを書き込んだ場合には，既に導入されており，特にインストールすることなく使用できます．ubilinuxなど，自分でLinuxをインストールした場合は，以下のように 先にGitHubから最新版のswigをインストールし， 次にmraaをインストールしてください．

(#は管理者権限で行うコマンドです)
# opkg install git cmake # Yocto Linuxの場合
# apt-get install git cmake autoconf byacc yodl # Debianの場合
$ git clone https://github.com/swig/swig.git
$ cd swig
$ ./autogen.sh
$ ./configure
$ make
# make install
$ cd ../../

$ git clone https://github.com/intel-iot-devkit/mraa.git
$ cd mraa
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DBUILDSWIGNODE=OFF ..
$ make
# make install

C言語でLチカ

APIの説明はこちら．サンプルは，こちら．

led_c.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <mraa.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    mraa_result_t ret;

    // MRAAの初期化処理（ハードウェアの同定）
    mraa_init();

    // MRAAのバージョン出力
    fprintf(stdout, "Hello mraa.\nVersion: %s\n", mraa_get_version());

    // MRAAの20番ポート(=BreakoutボードのJ18-7ピン)初期化
    mraa_gpio_context gpio;
    gpio = mraa_gpio_init(20);
    if(gpio == NULL){
        return 1;
    }

    // ポートを出力に設定
    ret = mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT);
    if(ret != MRAA_SUCCESS){
        return 1;
    }

    int i;
    for(i=0;i<10;i++){
        // ポートに1(H電圧)を出力
        mraa_gpio_write(gpio, 1);
        usleep(1000*1000);

        // ポートに0(L電圧)を出力
        mraa_gpio_write(gpio, 0);
        usleep(1000*1000);
    }

    // ポートを入力に設定
    mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_IN);

    // MRAAの終了処理
    mraa_deinit();

    return ret;
}

これを，以下のMakefileでビルドします．

Makefile

CC = g++
MRAALIBS = -lmraa

.PHONY: all clean led_c led_cpp

all: led_c led_cpp

clean:
    rm -f ./*.o
    rm -f led_c led_cpp

led_c: led_c.o
    $(CC) -O4 $(MRAALIBS) -o $@ $^

led_cpp: led_cpp.o
    $(CC) -O4 $(MRAALIBS) -o $@ $^

%.o: %.c
    $(CC) -Wall -g -c $<

make を実行すると，led_cという実行ファイルが生成されます．

# ./led_c
で実行します．（要，管理者権限）

C++でLチカ

APIの説明はこちら．サンプルは，こちら．
中でやっていることは，C言語のものとほぼ同じです．

led_cpp.cpp

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <mraa/gpio.hpp>
#include <mraa/common.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    mraa_result_t ret;

    fprintf(stdout, "Hello mraa.\nVersion: %s\n", mraa_get_version());

    mraa::Gpio *gpio = new mraa::Gpio(20);
    if(gpio == NULL){
        return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
    }

    ret = gpio->dir(mraa::DIR_OUT);
    if(ret != MRAA_SUCCESS){
        mraa::printError(ret);
        return 1;
    }

    for(int i=0;i<5;i++){
        gpio->write(1);
        usleep(1000*1000);

        gpio->write(0);
        usleep(1000*1000);
    }

    gpio->dir(mraa::DIR_IN);

    delete gpio;

    return ret;
}

Makefileは，C言語のものと同じです．led_cppという実行ファイルが生成されます．

# ./led_cpp
で実行．（要，管理者権限）

PythonでLチカ

サンプルは，こちら．
中でやっていることは，C/C++のものとほぼ同じです．

led_py.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-

import mraa
import time

print("Hello mraa\nVersion: %s" % mraa.getVersion())

gpio = mraa.Gpio(20)
gpio.dir(mraa.DIR_OUT)

for i in range(5):
    gpio.write(1)
    time.sleep(1)

    gpio.write(0)
    time.sleep(1)

gpio.dir(mraa.DIR_IN)

ファイルを作成したら，
$ chmod +x ./led_py.py

で，実行権限を付与してください．

# ./led_py.py
で実行できます．

JavaScriptでLチカ

サンプルは，こちら．
中でやっていることは，C/C++/Pythonのものと，ほぼ同じです．

led_js.js

var m = require("mraa");
console.log("Hello mraa.\nVersion: " + m.getVersion());

var gpio = new m.Gpio(20);
gpio.dir(m.DIR_OUT);

var state = true;
var counter = 20;

periodicActivity();

function periodicActivity(){  
        gpio.write(state?1:0);
        state = !state;                   
        if(counter--)                     
                setTimeout(periodicActivity, 1000)
}