組込みerなら，何でも初めはLチカから．
プログラム
MRAAライブラリの導入
EdisonのIOを制御するために，IntelがMRAAという抽象化ライブラリを提供しています．ソースコードはこちら．
このライブラリは，購入直後や，Intel発行のバイナリを書き込んだ場合には，既に導入されており，特にインストールすることなく使用できます．ubilinuxなど，自分でLinuxをインストールした場合は，以下のように 先にGitHubから最新版のswigをインストールし， 次にmraaをインストールしてください．
(#は管理者権限で行うコマンドです)
# opkg install git cmake # Yocto Linuxの場合
# apt-get install git cmake autoconf byacc yodl # Debianの場合
$ git clone https://github.com/swig/swig.git
$ cd swig
$ ./autogen.sh
$ ./configure
$ make
# make install
$ cd ../../
$ git clone https://github.com/intel-iot-devkit/mraa.git
$ cd mraa
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DBUILDSWIGNODE=OFF ..
$ make
# make install
C言語でLチカ
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <mraa.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
mraa_result_t ret;
// MRAAの初期化処理（ハードウェアの同定）
mraa_init();
// MRAAのバージョン出力
fprintf(stdout, "Hello mraa.\nVersion: %s\n", mraa_get_version());
// MRAAの20番ポート(=BreakoutボードのJ18-7ピン)初期化
mraa_gpio_context gpio;
gpio = mraa_gpio_init(20);
if(gpio == NULL){
return 1;
}
// ポートを出力に設定
ret = mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT);
if(ret != MRAA_SUCCESS){
return 1;
}
int i;
for(i=0;i<10;i++){
// ポートに1(H電圧)を出力
mraa_gpio_write(gpio, 1);
usleep(1000*1000);
// ポートに0(L電圧)を出力
mraa_gpio_write(gpio, 0);
usleep(1000*1000);
}
// ポートを入力に設定
mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_IN);
// MRAAの終了処理
mraa_deinit();
return ret;
}
これを，以下のMakefileでビルドします．
CC = g++
MRAALIBS = -lmraa
.PHONY: all clean led_c led_cpp
all: led_c led_cpp
clean:
rm -f ./*.o
rm -f led_c led_cpp
led_c: led_c.o
$(CC) -O4 $(MRAALIBS) -o $@ $^
led_cpp: led_cpp.o
$(CC) -O4 $(MRAALIBS) -o $@ $^
%.o: %.c
$(CC) -Wall -g -c $<
make を実行すると，led_cという実行ファイルが生成されます．
# ./led_c
で実行します．（要，管理者権限）
C++でLチカ
APIの説明はこちら．サンプルは，こちら．
中でやっていることは，C言語のものとほぼ同じです．
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <mraa/gpio.hpp>
#include <mraa/common.hpp>
int main(int argc, char *argv[])
{
mraa_result_t ret;
fprintf(stdout, "Hello mraa.\nVersion: %s\n", mraa_get_version());
mraa::Gpio *gpio = new mraa::Gpio(20);
if(gpio == NULL){
return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
}
ret = gpio->dir(mraa::DIR_OUT);
if(ret != MRAA_SUCCESS){
mraa::printError(ret);
return 1;
}
for(int i=0;i<5;i++){
gpio->write(1);
usleep(1000*1000);
gpio->write(0);
usleep(1000*1000);
}
gpio->dir(mraa::DIR_IN);
delete gpio;
return ret;
}
Makefileは，C言語のものと同じです．led_cppという実行ファイルが生成されます．
# ./led_cpp
で実行．（要，管理者権限）
PythonでLチカ
サンプルは，こちら．
中でやっていることは，C/C++のものとほぼ同じです．
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
import mraa
import time
print("Hello mraa\nVersion: %s" % mraa.getVersion())
gpio = mraa.Gpio(20)
gpio.dir(mraa.DIR_OUT)
for i in range(5):
gpio.write(1)
time.sleep(1)
gpio.write(0)
time.sleep(1)
gpio.dir(mraa.DIR_IN)
ファイルを作成したら，
$ chmod +x ./led_py.py
で，実行権限を付与してください．
# ./led_py.py
で実行できます．
JavaScriptでLチカ
サンプルは，こちら．
中でやっていることは，C/C++/Pythonのものと，ほぼ同じです．
var m = require("mraa");
console.log("Hello mraa.\nVersion: " + m.getVersion());
var gpio = new m.Gpio(20);
gpio.dir(m.DIR_OUT);
var state = true;
var counter = 20;
periodicActivity();
function periodicActivity(){
gpio.write(state?1:0);
state = !state;
if(counter--)
setTimeout(periodicActivity, 1000)
}
# node ./led_js.js
で実行できます．
回路
EdisonのGNDピン（J19-3）は，内層GNDと接続していると思われ，とてもハンダ付けしにくいです．30[W]以上級の協力なハンダこてを使うのを推奨します．
実験
それでは，実際に配線して実験してみます．
分かりやすいように，Breakoutボードに直接リードをハンダ付けしました（手抜き）．
追実験する際は，危ないので，ちゃんとハンダ付けしてくださいね！！
これで，先ほどのプログラムを走らせてみると・・．
あれ？なんだか暗いような・・・．
それもそのはず，Edisonからは1.8[V]の電圧レベルの信号しか出力できません．赤や緑といった色のLEDであれば，順方向効果電圧(VF)が低いので暗く点灯しますが，青や白のLEDはとても駆動できません．
実際に実験してみたのが，以下の動画です．
あらら，困ったね．
回路やりなおし
H電圧で1.8[V]しか出力できないなら，回路を工夫しましょう．
先ほどの回路は，Active Highと呼ばれる，ポートに1を出力すると，負荷（今回の場合はLED）に電流が流れる回路でしたが，これをActive Lowという，ポートに0を出力すると，負荷に電流が流れる回路に変更します．
このようにすると，ポートに1を出力している間は，LEDに 3.3 - 1.8 の 1.5[V]がかかることになり，これがLEDの順方向電圧より低い場合，LEDはほぼ光りません．そして，ポートに0を出力すると，LEDに3.3[V]の電圧がかかることになり，LEDが光ります．
実際の実験の様子は以下に．
まとめ
- EdisonでポートON/OFFは，MRAAライブラリを使う，
- MRAAライブラリには，C/C++/Python/JavaScriptから叩けるAPIが用意されている．
- Edisonのピンから出力できる電圧は，1.8[V]．
- Active HighだとLEDの駆動も厳しいけど，Active Lowならなんとかなる．