GCPコンソール上で、GCSに格納しているデータを一般公開する方法が変わったようです。
GCSの「データの一般公開」に関する公式ドキュメントをみると、英語版では最新になっていますが、日本語版は未更新のようです。
※2020/7/29時点
これまでの方法
GCSのブラウザの「権限を編集」し、「ユーザー」エンティティの名前を「allUsers」にし、アクセス権限を「読み取り」にすることでデータを一般公開できた。
GCSのブラウザでGCSのブラウザの「権限を編集」をクリック
「ユーザー」エンティティの名前を「allUsers」にし、アクセス権限を「読み取り」にする
これからの方法
GCSのブラウザの「権限を編集」し、エンティティを「Public」にするだけでデータを一般公開できる。