解決策

as: :json オプションをつける。

post '/posts', params: post_params, as: :json

解説

rspecのデフォルトのCONTENT_TYPEはapplication/x-www-form-urlencoded なので、適切に文字列に変換してくれてます、jsonを送信する場合はapplication/jsonに書き換えるのが最良だと思います
https://sinshutu-kibotu.hatenablog.jp/entry/2018/07/06/202132

なるほど。

サンプルコード

RSpec.describe 'post add', type: :request do
  describe 'POST /posts' do
    context '投稿記事作成' do
      let(:post_params) do
        {
          age: 2,
          sex: 'female',
          status: 0,
          answer: {
            text: '初の投稿です。',
            score: 1
          }
        }
      end

      it 'create posts' do
        expect do
          post '/posts', params: post_params, as: :json
        end.to change { Post.count }.by(1)
      end
    end

所感

ActiveModel::Attributesで型をcastする、というアプリケーション側での解決策も不可能ではない気がした（が、サンプルコードのようにパラメータがネストしていると大変だったため断念）。

解決策

解説

サンプルコード

所感

参考リンク