エラー文の通り、何かしらの原因でtypescriptコンパイラがソースファイルを見つけられていない、という事象が起きています。
なので、typescriptコンパイラが「どういう考えで」「どのパス」に対象のソースファイルを探しに行っているのかを知ることが出来れば、原因が特定できそうです。
コンパイラのファイル探しの挙動を見る方法
下記のどちらかを行うことで、typescriptコンパイラのファイル探しの挙動をみることが出来ます。（参考）
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tscでコンパイル時に--traceResolutionオプションを付ける -
tsconfig.jsonのtraceResolutionをtrueに設定しコンパイルする
このようなログが出るようになります↓
======== Resolving module './infra/logger/LoggerModule.js' from '/app/AppModule.ts'. ========
Step #0: Explicitly specified module resolution kind: 'Node16'.
Step #0: Resolving in ESM mode with conditions 'node', 'import', 'types'.
Step #0: Loading module as file / folder, candidate module location '/app/infra/logger/LoggerModule.js', target file type 'TypeScript'.
Step #0: File name '/app/infra/logger/LoggerModule.js' has a '.js' extension - stripping it.
Step #0: File '/app/infra/logger/LoggerModule.ts' exist - use it as a name resolution result.
Step #0: ======== Module name './infra/logger/LoggerModule.js' was successfully resolved to '/app/infra/logger/LoggerModule.ts'. ========
/app/AppModule.tsでimportされている./infra/logger/LoggerModule.jsについて、Node16というモジュール解決方法に従って/app/infra/logger/LoggerModule.tsというパスを探しに行っていることが分かります。
疑うポイント
下記以外にも疑うポイントたくさんあると思います！切り分けていきましょう！
コンパイラ設定は合っているが対象ファイルがない
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npm install/yarn install忘れていませんか？ - ファイル名の大文字小文字だけを変えた場合、その改名がgit commitできていますか？
対象ファイルはあるがコンパイラ設定が誤っている
- baseUrlは正しく設定されていますか？
- moduleResolutionは正しく設定されていますか？
- moduleDetectionは正しく設定されていますか？
ちなみに僕は「ファイル名の大文字小文字だけを変えた」時に改名がgit commitできておらず、ローカルではビルド成功するのにCDでだけ落ちており、数時間詰まりました。ファ●ク