ラズパイ4へROS　noeticインストール時の備忘録

ラズパイのターミナルで下記コマンドを順に実行
詳細は下記URLを参照ください ※一部変更箇所有り

参考：https://varhowto.com/install-ros-noetic-raspberry-pi-4/

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu buster main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake

sudo rosdep init

rosdep update

mkdir ~/ros_catkin_ws

cd ~/ros_catkin_ws

#下記コマンドを一部修正済み
rosinstall_generator desktop --rosdistro noetic --deps --wet-only --tar > noetic-desktop-wet.rosinstall

wstool init src noetic-desktop-wet.rosinstall

rosdep install --from-paths ./src --ignore-packages-from-source --rosdistro noetic -y

sudo src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/noetic -j1 -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

インストールが成功したか確認

roscore

インストール完了までかなり時間かかります。
時間に余裕のあるときに試してください