きっかけ
Aliexpressで、カメラが付いたArduino Uno互換機の様なものを買ってみた。
カメラ付きでこの価格（送料込み2千円程度）は安いと思った。
色々試行錯誤はしたが、Webカメラとして動かすことができたので、備忘録を兼ねて、動作させる方法を記録しておく。
なお、私は Mac mini (M2) で使用している。
購入したもの
購入したのは、
TSCINBUNY ESP32 PLUS WIFI Development Board with OV2640 Camera for Arduino IDE/MicroPython/ESR-IDE Programming ESP32-WROVER Kit
Aliexpress のサイトへリンク
カメラ部のアップ
製品のサイトには、次の注意事項が書いているので、購入時は参考に。
注意：TSCINBUNY ESP32 PLUSをカメラで使用する場合は、ピンを確認してください。
SCL, SDA, 18, 19, 23, 5, 25, 26, 27, 4, 34, 35, 36, 39 ピンはカメラ機能で使用されます、これら以外の機能を使用する場合は、これらのピンの使用を避けてください。***
開発環境の構築
Arduino IDE のダウンロード・インストール
すでにインストール済みの場合は次項へ。
Aruduino IDE を
https://www.arduino.cc/en/software
からダウンロードして、インストールする。
ESP32 のボード情報をインストール
ESP32系をインストール済みの場合は次項へ。
Arduino IDEを起動して、メニュの "Arduino IDE" をクリックし、"基本設定"を選択する。
次に、"追加のボードマネージャのURL: "の記入欄の右にあるボタンをクリックする。
"追加のURLを1行ずつ入力" の欄の最後の行に次のURLを入力（コピペ）する。
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
"OK(O)"をクリックし、"基本設定 "ウィンドウに戻り、再度 "OK(O)"をクリックします。
ESP32系のボード情報等のインストール
すでにインストール済みの場合は次項へ。
メニューの "ツール"をクリックし、"ボード：...."を選択して右に表示されるサブメニューの一番上の"ボードマネージャ"をクリックする。
ボードマネージャの検索窓に "ESP32 "と入力し、Enterキーを押す。
"Arduino ESP32" の"インストール"をクリックしてインストールする。
プログラム(スケッチ）の作成
ボードとポートを指定する。
このボードをUSBポートに接続する。
メニューの"ツール"をクリックし、"ボード:"→"ESP32"、を選択し"ESP32 Wrover Module"を選択する。
メニューの"ツール"をクリックし、"ポート:"を選択しシリアルポートの"/dev/cu.usbserial-230"（機種によって違うので接続されているポート）を選択する。
Webカメラアプリ用に設定を調整
使用するスケッチ例はメモリーサイズが大きいことと、アップロードスピードが合わないので、次のように変更する。
メニューの"ツール"をクリックし、"Pertition Scheme"を選択し、サブメニューから"Partition Scheme: "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)"をクリックする。
メニューの"ツール"をクリックし、"Upload Speed:"を選択し、サブメニューから"115200"を選択する。
変更後はこうなっている。
スケッチを作成する
スケッチ例を開く
メニューの"スケッチ例"、「ESP32"、"Camera"、"CameraWebServer"を選択して、該当のスケッチ例を開く。
開いた"CameraWebServer"のスケッチを適当な名前をつけて保存する。
ソースコードの修正（1）ボード情報の修正
このスケッチ例は、色々なボードで使用できるようになっていて、ディフォルトではこのボードに合わないので、このボード用に修正する。
スケッチ例のソースコードの次の箇所を修正する。
16行目17行目を次のように16行をコメントアウトを外し、17行目をコメントアウトする。
16 //#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
17 #define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
修正後は
16 #define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
17 //#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
こうなる。
ソースコードの修正（2）Wi-Fiの設定
38行目と39行目の ******* に使用するWi-FiのSSIDとパスワードを設定。
（5GHz帯は使用できないので注意）
38 const char* ssid = "**********";
39 const char* password = "**********";
コンパイル・実行
修正したソースを保存してコンパイル、実行させるとシリアルモニターに動作しているIPアドレスが表示される。
ブラウザを立ち上げて、このIPアドレスを見ると画面左側にコントロールパネルが表示されている。
下にスクロールして「Start Stream」という赤いボタンを押すと、右側の上部に画像が表示されているはず。
左上から2番目の Resolution を好きなサイズにして利用する。
表示例
画像はプリンターのフロントパネルが表示されている様子。
まとめ
とりあえず、動作するし、画像もまぁまぁだ。
届いた時点では本体のみで、サンプルスケッチ、説明書も無かった。
販売サイトの説明（画像）をみて、ネット情報を頼りにここまできた。
購入したものの、使用方法がわからず、困っている人の一助になればと思う。
ご指摘、ご意見は大歓迎です。
ツッコミなどありがたく勉強させていただきますので、よろしくお願いします。