日本語の情報がなかったので、備忘録としてメモ。
特に Windows のドライバ周りで詳しいわけではないので、細かいところはご愛嬌。

TL;DR

一番楽な対処法は、

C:\Windows\System32\drivers

配下の

uaspstor.sys

の内容を

USBSTOR.SYS

に書き換える(上書きコピー)
ただし、__管理者権限でもファイルを編集できない__ため、uaspstor.sys の [プロパティ]->[セキュリティ]->[詳細設定] からごにょごにょする必要がある（ページ下半分参照）。

そもそも動かない原因

Windows 10 の 1809 で変更された

C:\Windows\System32\drivers\WppRecorder.sys

が悪さをしているらしい。

有効な対処法

下記の参考ページでは、以下の方法が紹介されている。

Delete WppRecorder.sys prior to boot, and replace with the corresponding file from 1803.

Disable UASP globally by replacing uaspstor.sys with a renamed copy of usbstor.sys prior to boot.

Disable UASP for the affected boot device via the registry of the ToGo install.

自分の環境では、2番目でできた & 楽なので、そのやり方を下にまとめた。

やり方

Windows To Go の作成

通常通り行う。
ただし、初回ブートの前に次の作業をする。

書き換えるファイルの権限を取得

Windows のドライバが格納されているフォルダは、管理者権限でさえ編集できなくなっている。
なので、書き換える以下のファイル

C:\Windows\System32\drivers\uaspstor.sys

の権限を変更する。

[プロパティ]->[セキュリティ]->[詳細設定] を開く
左上にある、所有者を__今起動しているWindows上の__自分のユーザーにする
右下の [OK] をクリック、さらにもう一度 [OK] をクリックしてプロパティを閉じる
再度 [プロパティ]->[セキュリティ] を開く
今度は [編集...] から自分のユーザーにフルコントロールを与える
[OK] をまた2連打

書き換え

uaspstor.sys

の内容を

USBSTOR.SYS

に書き換える(上書きコピー)

参考ページ