以下のような構造で

UITabBarController
└UINavigationController(タブA)
　└UITableViewController (一覧画面)
　└UIViewController (詳細画面)

└UINavigationController(タブB)
　└UIViewController

手順

(1)タブA表示中に、一覧画面のUITableViewCellをタップして、詳細画面へ遷移
(2)タブB(TabBarItem)をタップした後、またタブAに戻る
(3)タブAでは、詳細画面が表示されている
(4)タブAが表示された状態で、タブA(TabBarItem)を押す
(5)詳細画面が一覧画面にPOPする

上記(5)の動作を止める為にはどうしたらよいかハマっていました

解決策

UITabBarControllerのサブクラス内
デリゲートメソッドでタブ切り替えのキャンセル処理

- (BOOL)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarController shouldSelectViewController:(UIViewController *)
{
    UINavigationController *nav = (UINavigationController *)viewController;
    if ([NSStringFromClass([nav.viewControllers[0] class]) isEqualToString:@"詳細画面のクラス名文字列"]) {
        if ([nav.viewControllers count] == 2 && selectedController == viewController) {
            return NO;
        }
    }
    return YES;
}
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarController didSelectViewController:(UIViewController *)viewController
{
    if (selectedController != viewController) {
        selectedController = viewController;
    }

}