#今回のお題
星形(五芒星)を描く
#工程
基本設計→詳細設計→実装→テストの順に実施
#基本設計
五芒星を描くための基本動作を考える
- ①の地点からスタートする
- ②に向けて直進
- ②の地点で③への方向に向きを変える
- ③に向けて直進
以降は直進と向きを変える動作を繰り返していく
#詳細設計
基本設計と前回作成した正方形の動作(spheroを動かしてみる➀)を元に動作を考える
考えた結果のフローチャートが以下
####解説
-
星形の一角が36°なので、方向を変えるには180°- 36°= 144°回転しなくてはいけない。
そのため、回転の設定値を144°にする必要がある -
現在向いてる方向を0°にするために「Aimリセット」が必要。
#実装
詳細設計を元に作成したプログラムは以ｈ下。
#テスト結果
星形を描くことができなかった。
#できなかった理由を考える
テストすると、回転実行中にAIMリセットが実行されてしまい、うまく動作しなかった。
「停止」のヘルプを見てみると、処理を停止するのではなく、速度を停止させる処理だった。
AIMリセットを遅らせるためには、「停止」ではなく「ディレイ」が適切だった。
「停止」部分を「ディレイ」に変更。直進する時間が長かったため合わせて調整
設計しなおしたフローチャートは以下。
#実際に作成したプログラム
#テスト結果
星型を描くことができた