初歩的すぎて、こんなミス起きる方が少ないのか、情報がなく１時間くらい嵌ったので投稿します...（初投稿）
エラー発生から原因追及まで
AWS Toolkit for Visual Studio Codeを使って「Create new SAM Application」を実行すると
Unable to find SAM CLI. It is required in order to work with Serverless Applications locally.
とエラーが。
SAM CLIインストール済みなんですが...
python3.7でインストールしていたので、python3.8入れて再度インストールしてみた → 無事解消されない(^^
コンソールに出てる通り、コマンドパレットからAWS:View AWS Toolkit Logs見てみた
「ユーザー設定に書き込めません。ユーザー設定を開いて、ファイル内のエラー/警告を修正してからもう一度お試しください。」
→vscode開いた時点でエラー出力されてる...
→setting.jsonが原因？？？
原因
setting.jsonにエラーがある
→aws cliのlocation情報を書き込めないため、vscode上ではaws cliが存在しない状態になっていた
解消方法
setting.jsonのエラーを解消するのみ。
よくあるエラー：「,」がないとか
私の場合："window.zoomLevel": +0.5が原因... +は不要ですね(^^
（前から~が出てるのには気づいてたけど放置してた←）
（多分書き込んだ当時は文字サイズ大きくしたかったのに、できずに放置←）