6．動作確認

ネットワークの受信側（Sigfoxクラウド）の動作確認の前に、まずはデモ･キット単体の動作確認をします。２つのアンテナをそれぞれ接続し、GNSS用アンテナについてはできれば屋外、室内であれば少なくとも空の見える窓際に置いてください。
USBシリアル･インタフェース経由で確認するため、Teratermなどのターミナル･エミュレータ･ツールを事前にパソコンへインストールしてください。ここではTeratermを使います。
ダウンロードはこちらから:Teraterm

インストールが完了したら、デモ･キットをパソコンとUSB接続します。
Teraterm起動後、新規接続から「シリアル･ポート」を選択し、STM32 Nucleoボードに該当するCOMポートを選択します。STMicroelectronics STLink Virtual COM･･･と表示されているポートです。
その後、OKをクリック。

セットアップ→シリアル・ポートから、以下のように設定します。
Baud rate＝115200, Date=8bit, Parity=None, Stop bit=1

STM32 Nucleoボードのリセットボタン（黒ボタン）を押して、以下のような出力が表示されればOKです。

デフォルトでは、以下のイベント発生検出によりデータをSigfoxクラウドに送信します。
データ送信のトリガとなるイベント：

1．振動（キット本体を揺らす）
2．ユーザ・ボタン（青ボタンをプッシュ）

Sigfoxクラウドに送信されるデータは以下2種類です。1イベントにより送信するデータは1種類。イベント発生ごとに、2種類のデータを交互に送信します。

データ種類：
1．温度 / 湿度 / 大気圧データ（7Byte）
2．GNSSデータ（9Byte）

STM32 Nucleoボードのユーザ・ボタン（青ボタン）を押して以下のようなメッセージが出力されればOKです。
ボタンを押すごとに、温度 / 湿度 / 大気圧データとGNSSデータが交互に送信されるのが確認できます。

以上で、デモ・キット側からのデータ送信動作は確認できました。

送信時のデータ・フォーマットについて

このデモでは、送信データ（アップリンク・データ）について以下のような2種類のデータ・フォーマットがあります。送信順番は左側の「0」から。Sigfox上限の12 Byte内では全てのデータを1回で送れないため、センサ・データ用とGNSSデータ用に分けられています。データ種類の判別は総Byte数を参照してください。最後の1 Byteはどちらの場合でも共通のトリガ･マスク情報です。何のイベントに対してこのデータを送信させているかの判別に使えます。

データ・フォーマット　2種

7Byteデータ：MEMSセンサデータ（温度／湿度／大気圧、各2 Byte）

送信データ例（下段）： 01cf010727bc02

0	1	2	3	4	5	6
湿度上位Byte	湿度下位Byte	温度上位Byte	湿度下位Byte	大気圧上位Byte	大気圧下位Byte	トリガーマスク
01	cf	01	07	27	bc	02

"01cf" --> 0x01CF = 463　→　46.3％
"0107" --> 0x0107 = 263　→　26.3℃
"27bc" --> 0x27BC = 10172　→　1017.2h
"02" --> 00000010 → ユーザボタン検出

9Byteデータ：GNSS位置データ（経度／緯度、各4 Byte）

送信データ例（下段）： 021b16e0084fcff010

0	1	2	3	4	5	6	7	8
緯度Byte (MSByte)	緯度Byte	緯度Byte	緯度Byte (LSByte)	経度Byte (MSByte)	経度Byte	経度Byte	経度Byte (LSByte)	トリガーマスク
02	1b	16	e0	08	4f	cf	f0	10

"021b16e0" --> 0x21b16e0 = 35,329,760　→　35.32976
"084fcff0" --> 0x84fcff0 = 139,448,304　→　139.448304
"10" --> 00010000 → ウェイクアップ（振動検出）

トリガーマスク（各送信最後の１Byte）：

１：イベント検出
０：無し

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
温度	大気圧	湿度	ウェイクアップ	ティルト	方向	ユーザボタン	タイマ

7．Sigfoxクラウドでの受信データ確認

次に、Sigfoxクラウドにデータが送信されているかどうか確認してみましょう。
SIgfoxクラウドにログインし、DEVICEタグページから該当デバイスIDをクリック。
その後、左メニューからMESSAGEを開きます。
Data/Decodingの列にさきほど送信したデータ（Sending...の後の7Byteもしくは9Byteの16進数データ）が表示されていればOKです。

以上で、正しく温度／湿度／大気圧および、GNSS位置情報が送信されたのが確認できました。

まだまだ長くなりそうなので、つづきは次回へ。
Sigfoxを使った、温湿度・大気圧とGNSS位置情報を取得できるIoTキットを試してみる③