falseとなるケース

false
0
-0
0n
"" (空文字)
null
undefined
NaN

これ以外は全部 true

JavaScript での undefined と null とは

種別	解説
undefined	値が代入されていないため、値がない
null	代入すべき値が存在しないため、値がない

結局 undefined と null をどう使い分ける？

nullは使わずにundefinedを使うようにするのがベター（自分が新たにコードを書く部分は、nullは使わずにundefinedにできるだけ寄せるといったイメージ）
undefinedは言語仕様上、プログラマーが明示的に使わなくても自然に発生する
逆にnullは実装者が明示的に指定しないと発生しない（外部APIやライブラリなどでnullを返すパターンもあるから、そこは注意）

let value
console.log(value) -> undefined

const obj = {}
console.log(obj.foo) -> undefined

const arr = []
console.log(arr[0]) -> undefined

JSON での undefined と null との違い

console.log(JSON.stringify({ foo: undefined }))
-> {}

console.log(JSON.stringify({ foo: null }))
-> {"foo": null}

実装例：結果が undefined だったら早期リターンする

const result = undefined

if (typeof result === 'undefined') {
  return
}

実装例：結果が null だったら早期リターンする

const result = null

if (result === null) {
  return
}

自分のブラウザの console で挙動確認してみて

result = undefined
// result = null
// result = ''
// result = 0

result || console.log('resultがfalsyな値なら表示する')

if (typeof result === 'undefined') {
    return
} else {
    console.log('resultがundefinedのケースなら早期リターンされるからここは表示されない')
}

if (result === null) {
    return
} else {
    console.log('resultがnullのケースなら早期リターンされるからここは表示されない')
}