unity上でpythonを使う魅力と使いかたについてまとめてみた

#なぜUnityでpythonを使いたいのか
あくまで私個人の意見である。

##unityを使ってたから
個人的にunityが好きだから。VR、AIが注目されている今、unityとpythonは需要が増えると考えている。
その二つを組み合わせられるのは非常に魅力的だ。

##python変数の中身をGUIから変更できるようになる
unityのSerializeFieldを使えば、unityのInspectorウィンドウから変数の中身を設定できるようになる。

pythonにおいて、例えば機械学習のパラメータを変更しないといけないときに、わざわざファイルを開かなくてもInspectorウィンドウから中身をいじれるようになるため、非常に便利だ。

##pythonの演算結果をunity画面でわかりやすく表示することができる
また、unityはゲームや直感的なアプリケーション作成にも優れている。
「機械学習などの演算をpythonにやらせ、その結果によって、異なるアクションを起こすunityゲーム」などをつくることも可能。

#ironpythonはpython2なのか、python3なのか
公式サイトからgithubのページに飛んでみる

python2、python3両方あるが、ironpython3は「DO NOT USE」とある。ironpython3を見てみる。

どうやらまだ、十分に使える状態ではないようだ。
今後に期待したい。

#インストール方法
kitao's blogさん参考
↑
問題なくできた。csスクリプトをGameObjectに追加するのを忘れずに

#プログラム例
##オブジェクト生成
コガネブログさん参考

pythonコード内を以下のように変更

test.txt

#!/usr/bin/env python

import clr
clr.AddReferenceByPartialName('UnityEngine')
import UnityEngine
from UnityEngine import *

def call_test():
	go = GameObject()
	go.name = 'pokemon'
	rigidbody = go.AddComponent( Rigidbody )
	rigidbody.isKinematic = True

call_test()

pokemonオブジェクトが生成され、Rigidbodyが追加されているのを確認

##.netクラスライブラリを使用する
いろいろ備忘録日記さん参考

test.txt

#!/usr/bin/env python

import clr
clr.AddReferenceByPartialName('UnityEngine')
import UnityEngine
from UnityEngine import *

import System as _s

def print_message():
    #OSVersion is Microsoft Windows NT **.*.* ****.*を出力
	Debug.Log("OSVersion is " + str(_s.Environment.OSVersion))

print_message()

ちなみにDebug.Log内の関数において

	Debug.Log("OSVersion is " + _s.Environment.OSVersion)

とすると以下のエラーが出る

TypeErrorException: unsupported operand type(s) for +: 'str' and 'OperatingSystem'

pythonの記法に則ってUnityEngineを呼び出す必要がある

##値の受け渡し（外部オブジェクトの連携）
SetVariableを使えばpython側でC#内のクラスや変数などが扱える

(hatena (diary ’Nobuhisa))さんを参考にして以下のファイルを作成

pythonの呼び出し

Callpython.cs

public class CallPython : MonoBehaviour {
	// Use this for initialization
	void Start () {
        TestPython test = new TestPython();
        TestComponent componentPython = GameObject.Find("TestObject").GetComponent<TestComponent>();
        private int num = 2; //同スコープ内ならprivate型でも呼び出せる

        var script = Resources.Load<TextAsset>("test").text;
        var scriptEngine = IronPython.Hosting.Python.CreateEngine();
        var scriptScope = scriptEngine.CreateScope();

        scriptScope.SetVariable("TestPython",test);                //testクラスをTestPythonとしてpythonで扱えるようにする
        scriptScope.SetVariable("TestComponent",componentPython);  //GameObjectを扱うことも可能
        scriptScope.SetVariable("num", num);

        var scriptSource = scriptEngine.CreateScriptSourceFromString(script);

        scriptSource.Execute(scriptScope);
    }
}

TestPython.cs

public class TestPython : MonoBehaviour {
    private string title = "Hello Uniity";
    public string Title
    {
        get
        {
            return title;
        }
        set
        {
            title = value;
        }
    }

    public void ShowTitle()
    {
        Debug.Log(title);
    }

}

TestComponet.cs

public class TestComponent : MonoBehaviour {
    [SerializeField]
    public string title;

    public void ShowTitle()
    {
        Debug.Log(title);
    }
}

python側プログラム

test.txt

import clr
clr.AddReferenceByPartialName('UnityEngine')
import UnityEngine
from UnityEngine import *

def call_unity():
	Debug.Log(TestComponent.title)      #インスペクターに登録されてあるパラメータの確認
	Debug.Log(TestPython.Title)         #TestPython内の変数の中身を確認
	TestPython.Title = "Hello Python"   #TestPython内の変数の中身を書き換える
	TestPython.ShowTitle()              #関数呼び出し
	Debug.Log("num is " + str(num))     #

call_unity()

unity側で以下のように実装する

1. TestObjectの生成
2. TestObjectにTestComponent.csを追加
3. 追加したTestComponent.csのTitleをインスペクターから書き換え

実行結果

※ちなみにpython側でC#側のクラスを扱おうとすると「そのような変数はありませんよ」とエラーが出る。

#!/usr/bin/env python

import clr
clr.AddReferenceByPartialName('UnityEngine')
import UnityEngine
from UnityEngine import *

def call_unity():
	testObject = GameObject.Find("TestObject")
	testScript = testObject.GetComponent<TestPython>()

	Debug.Log("[Python] Title is " + testScript.Title());


call_unity()

UnboundNameException: global name 'TestPython' is not defined
IronPython.Runtime.Operations.PythonOps.GetVariable (IronPython.Runtime.CodeContext context, System.String name, Boolean isGlobal, Boolean lightThrow)
IronPython.Compiler.LookupGlobalInstruction.Run (Microsoft.Scripting.Interpreter.InterpretedFrame frame)
Microsoft.Scripting.Interpreter.Interpreter.Run (Microsoft.Scripting.Interpreter.InterpretedFrame frame)

##pythonの外部ライブラリを使用する
そこでpython側でlibsvmを扱ってみる

ぬわーーーーーーー！！！さんを参考
詠み人知らずの備忘録

うまくいかない。ironpythonではlibsvmは対応していないらしい。

##ironpythonからpythonを実行して
subprocessはpopenしか対応していないよう。

#その他
ironpythonでは、C#で作成したdllファイルを読み込めるそう(参考)。

#参考
公式
テラシュールブログさん