rl_replace_line関数のエラーを解決したので共有します。
ご参考になれば幸いです。

エラー内容

error: implicit declaration of function
      'rl_replace_line' is invalid in C99

原因

macのreadlineにrl_replace_line関数が定義されていない
※GNUのライブラリを入れる必要がある

brew install readline

brew link --force readline

echo 'export C_INCLUDE_PATH="$HOME/.brew/include:$C_INCLUDE_PATH"' >> ~/.zshrc

echo 'export LIBRARY_PATH="$HOME/.brew/lib:$LIBRARY_PATH"' >> ~/.zshrc

source ~/.zshrc