BeagleBone Black に Ubuntu xenial!! #BeagleBoneBlack

これまではAngstrom(オングストローム)という、Linuxディストリビューションを使用してきました。

しかし！どうも古い環境だなぁ、システム・サービスを運用するにあたって安定性が非常に大事ということからUbuntuを入れてみようと思います。
今回はeMMCに直接書き込むのではなくSDカードにUbuntuのイメージを書き込み、ブートします！

まだまだ人に見せることを配慮しての書き方が足りてないので、もっとわかりやすく書かないといけないとおもう今日この頃。
わかりにくい点、アドバイスなどあれば是非コメントをください！

SDカードのフォーマット

以前、SDカードにubuntuを書き込んでいたのでフォーマットします。フォーマットにSDFormatterを使用します。新品のSDカードを使用する場合ここは省略してください。

フォーマットする際、オプションとしてクイックフォーマット、論理サイズ調整=ONを指定しフォーマットします。

SDカードにイメージを書き込み

イメージを書き込んでいきます。書き込むにあたって使用したのはWindowsを使用しました。

SDカードに書き込むために以下のサイトを参考に
BBB用のディスクイメージをダウンロードします。
私がダウンロードしたのはbone-ubuntu-xenial-console-armhf-2016-04-07-2gb.img.xzです

ダウンロードしたファイルの解凍には7zipという解凍ソフトを使用します。

解凍はダウンロードしたファイルを右クリックし、展開を押し解凍します。

解凍後SDカードにイメージを書き込みます。
書き込みにはwin32DiskImageを使用します。

Win32DiskImager
https://osdn.jp/projects/sfnet_win32diskimager/

上記のサイトからWin32DiskImager-0.9.5-binary.zipをダウンロードし解凍します。解凍後、解凍先フォルダのWin32DiskImaer.exeを実行します。

その後ウィンドウが立ち上がるので、先ほど解凍したディスクイメージを選択し、書き込み先が正しく選択されていることを確認後Wirteを押し書き込みます。

以上でSDカードにUbuntuを書き込むことができました。

Ubuntuを起動

BeagleBoneBlackにSDカードを挿入し起動します。HDMIなども接続し起動してみます！ここで立ち上がるのはCUIです。

BBBのS2ボタンを押しながら起動します！参考にしたサイトでは別にS2押さなくてもいけたということをかいてありましたが、わたしのケースだとS2おしておかないとダメでした。(二回目の起動時、S2ボタンを押さずに行うとubuntuが立ち上がりました。)

ubuntuを起動後ユーザ名とパスを聞かれます。

login: ubuntu
word: temppwd

でログインできます。

パーティションの拡張

ここと全く同じようにやりました.

ユーザの追加

mオプションをつけるとホームディレクトリを作ってくれます！

$ sudo useradd -m ユーザ名 <- ユーザの作成
$ sudo passwd ユーザ名 <- パスワードの追加
パスワード入力

$ sudo gpasswd -a ユーザ名 sudo  <- sudoが使えるようにする

安全面のことを考えubuntuユーザは削除しておいたほうがよさそうなので削除

sudo userdel ubuntu

ここに書いていることはパーティションの拡張で載せたURL二書いていることです。引き続き同じように設定を変更していきます。

ホスト名の変更

$ hostname
arm <- デフォルトではこれ

$ sudo hostname ホスト名

/etc/hostnameも変更する

$ sudo vi /etc/hostname

arm <-デフォルトではこれが記述されているので先ほど決めたホストネームに変更

/etc/hostsも変更する

127.0.0.1   localhost
#127.0.1.1   arm.localdomain arm #ここを変更する
127.0.1.1   ホスト名.localdomain ホスト名

# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1   localhost ip6-localhost ip6-loopback
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters

ネットワークの再起動

sudo /etc/init.d/networking restart

ネットワークの設定

/etc/netowrk/interfaceを編集

...
auth eth0
iface eth0 inet dhcp
...

現状ipアドレスをdhcpで割り当てるようにしているので、iface...の行をコメントアウトし自分でアドレスを割り当てます。

auth eth0
#iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
  address 環境次第
  network 環境次第
  netmask 環境次第
  broadcast 環境次第
  gateway 環境次第
  dns-nameservers 環境次第

eth0を構築し直します

$ sudo ifdwon eth0
$ sudo ifup eth0

うまく繋がらない方は参考サイトにもあるように/etc/resolv.confを見て直してみましょう。

アップデート

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

vimを入れたいのでvimをinstall

$ sudo apt-get install vim

テストにLチカ

以前動かしたpythonのプログラムと同じものを作成し実行します。

light.py

1 import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
2 import time
3
4 GPIO.setup("P9_11", GPIO.OUT);
5 GPIO.output("P9_11", GPIO.HIGH);
6 time.sleep(3);
7 GPIO.output("P9_11", GPIO.LOW);

しかしAdafruitなんてないと怒られたので、モジュールをインストールします。
以下のサイトを参考にやりました。

$ sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus -y

$ sudo pip install Adafruit_BBIO

実行する際はsudoをつけて実行してみてください。

$ sudo python light.py

これでBeagleBoneBlackにUbuntuを入れることができました。次回からセンサーなどを扱っていきたいです。

シャットダウンする際はこれまで通りのコマンドにsudoをつけてあげてください。

$ sudo shutdown -h now

参考サイト

このサイトのおかげでインストールできました。